[發(fā)明專利]車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)、包括其的車輛、方法及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911199532.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN112991789A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐帥;曲彤;孫鐸;N·馬蒙恩
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/16;G08G1/005;B60W30/08
• 代理公司: 北京匯知杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;楊巍

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)、包括其的車輛、輔助安全駕駛的控制方法及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。所述車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)包括信息采集單元，被配置為采集車輛相關(guān)信息和/或駕駛員相關(guān)信息；猶豫風(fēng)險評估單元，被配置為基于所述車輛相關(guān)信息和/或駕駛員相關(guān)信息評估猶豫風(fēng)險值；判斷單元，被配置為判斷所述猶豫風(fēng)險值是否大于預(yù)設(shè)閾值；以及安全提醒單元，被配置為在判斷所述猶豫風(fēng)險值大于預(yù)設(shè)閾值時發(fā)出安全提醒。利用本發(fā)明，可以實(shí)時評估駕駛員面對多個相鄰路口時的猶豫狀態(tài)，并基于該猶豫狀態(tài)向周圍車輛或行人發(fā)出提醒，以減少發(fā)生交通事故的幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)、包括其的車輛、輔助安全駕駛的控制方法及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)非常發(fā)達(dá)，并由此給駕駛員和行人的出行帶來極大的便利。但無論這些導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計地如何完美，在面對復(fù)雜的路況時，依然會出現(xiàn)各種突發(fā)情況。

例如，在高速路上行駛時，導(dǎo)航系統(tǒng)會根據(jù)駕駛員設(shè)置的目的地提示駕駛員在某一個出口駛出。但是實(shí)際情況可能是，在駕駛員視野范圍內(nèi)有不止一個出口。在這種情況下，駕駛員不能正確判斷到底應(yīng)該從哪個出口駛出，為此可能會緊急剎車或者變道，以尋找正確的出口并從該出口駛出。這樣的駕駛可能會導(dǎo)致潛在的交通事故。

為此，本領(lǐng)域亟需找到一種方案以檢測駕駛員在面對多個相鄰路口時的狀態(tài)，并根據(jù)檢測結(jié)果提醒周圍車輛、自車或者行人，從而減少交通事故發(fā)生的幾率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種車輛安全輔助駕駛的技術(shù)方案，以在駕駛員面對多個相鄰的路口無法作出正確的選擇時，提醒周圍車輛和/或行人駕駛員當(dāng)前正在猶豫，從而減少出現(xiàn)碰撞的幾率。

具體地，在本發(fā)明的第一方面，提供了一種車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

信息采集單元，被配置為采集車輛相關(guān)信息和/或駕駛員相關(guān)信息；

猶豫風(fēng)險評估單元，被配置為基于所述車輛相關(guān)信息和/或駕駛員相關(guān)信息評估猶豫風(fēng)險值；

判斷單元，被配置為判斷所述猶豫風(fēng)險值是否大于預(yù)設(shè)閾值；以及

安全提醒單元，被配置為在判斷所述猶豫風(fēng)險值大于預(yù)設(shè)閾值時發(fā)出安全提醒。

在一個實(shí)施方案中，所述車輛相關(guān)信息包括車輛與路口之間的距離以及車輛行駛狀態(tài)中的一個或者兩個，所述駕駛員相關(guān)信息包括駕駛員注視方向、駕駛員面部表情、以及駕駛員心理狀態(tài)中的一個、兩個或者三個。

在一個實(shí)施方案中，所述猶豫風(fēng)險評估單元被配置為基于相同標(biāo)準(zhǔn)向所述車輛相關(guān)信息和所述駕駛員相關(guān)信息分別輸出一個分值，并對該輸出的分值求和以獲得猶豫風(fēng)險值。

在一個進(jìn)一步的實(shí)施方案中，所述對該輸出的分值求和通過加權(quán)求和的方式進(jìn)行，其中向所述車輛相關(guān)信息和駕駛員相關(guān)信息分配相同或者不同的加權(quán)值。

在又一個進(jìn)一步的實(shí)施方案中，向駕駛員注視方向相對于向所述其他信息分配較高的加權(quán)值。

在一個實(shí)施方案中，所述安全提醒單元被配置為在判斷所述猶豫風(fēng)險值大于設(shè)定閾值時發(fā)出外部提醒和/或內(nèi)部提醒。

在本發(fā)明的第二方面，提供了一種車輛，所述車輛包括本發(fā)明的第一方面所涉及的車輛安全輔助駕駛系統(tǒng)。

在本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于輔助安全駕駛的控制方法，所述方法包括以下步驟：

采集車輛相關(guān)信息和/或駕駛員相關(guān)信息；

基于所述車輛相關(guān)信息和/或駕駛員相關(guān)信息評估猶豫風(fēng)險值；

判斷所述猶豫風(fēng)險值是否大于預(yù)設(shè)閾值；以及