[發明專利]車輛安全輔助駕駛系統、包括其的車輛、方法及介質在審
| 申請號： | 201911199532.1 | 申請日： | 2019-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN112991789A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 唐帥;曲彤;孫鐸;N·馬蒙恩 | 申請（專利權）人： | 奧迪股份公司 |
| 主分類號： | G08G1/0962 | 分類號： | G08G1/0962;G08G1/16;G08G1/005;B60W30/08 |
| 代理公司： | 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587 | 代理人： | 李潔;楊巍 |
| 地址： | 德國因戈*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 安全 輔助 駕駛 系統 包括 方法 介質 | ||
1.一種車輛安全輔助駕駛系統，其特征在于，所述系統包括：
信息采集單元，被配置為采集車輛相關信息和/或駕駛員相關信息；
猶豫風險評估單元，被配置為基于所述車輛相關信息和/或駕駛員相關信息評估猶豫風險值；
判斷單元，被配置為判斷所述猶豫風險值是否大于預設閾值；以及
安全提醒單元，被配置為在判斷所述猶豫風險值大于預設閾值時發出安全提醒。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車輛相關信息包括車輛與路口之間的距離以及車輛行駛狀態中的一個或者兩個，所述駕駛員相關信息包括駕駛員注視方向、駕駛員面部表情、以及駕駛員心理狀態中的一個、兩個或者三個。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述猶豫風險評估單元被配置為基于相同標準向所述車輛相關信息和所述駕駛員相關信息分別輸出一個分值，并對該輸出的分值求和以獲得猶豫風險值。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述對該輸出的分值求和通過加權求和的方式進行，其中向所述車輛相關信息和駕駛員相關信息分配相同或者不同的加權值。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，向駕駛員注視方向相對于向所述其他信息分配較高的加權值。
6.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述安全提醒單元被配置為在判斷所述猶豫風險值大于設定閾值時發出外部提醒和/或內部提醒。
7.一種車輛，包括根據權利要求1-6中任一項所述的車輛安全輔助駕駛系統。
8.一種用于輔助安全駕駛的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
采集車輛相關信息和/或駕駛員相關信息；
基于所述車輛相關信息和/或駕駛員相關信息評估猶豫風險值；
判斷所述猶豫風險值是否大于預設閾值；以及
在判斷所述猶豫風險值大于預設閾值時發出安全提醒。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述車輛相關信息包括車輛與路口之間的距離以及車輛行駛狀態中的一個或者兩個，所述駕駛員相關信息包括駕駛員注視方向、駕駛員面部表情、以及駕駛員心理狀態中的一個、兩個或者三個。
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛相關信息和/或駕駛員相關信息評估猶豫風險值包括：基于相同標準向所述車輛相關信息和所述駕駛員相關信息分別輸出一個分值，并對該輸出的分值求和以獲得猶豫風險值。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述對該分配的分值求和通過加權求和的方式進行，其中向所述車輛相關信息和駕駛員相關信息分配相同或不同的加權值。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，向駕駛員注視方向相對于向所述其他信息分配較高的加權值。
13.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述在判斷所述猶豫風險值大于預設閾值時發出安全提醒包括：在判斷所述猶豫風險值大于設定閾值時發出外部提醒和/或內部提醒。
14.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序在由處理器執行時實現權利要求8至13中任一項所述的方法的步驟。
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