[發(fā)明專利]一種標(biāo)準(zhǔn)圓形幅流式二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911197965.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110841991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉福恩;趙維東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海三田永磁科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/08
• 分類號(hào): B08B9/08;B08B9/36
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

本發(fā)明涉及一種標(biāo)準(zhǔn)圓形幅流式二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人，其解決清理二沉池時(shí)人工成本高、作業(yè)安全系數(shù)低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題，其設(shè)有骨架板，骨架板上設(shè)有彈性補(bǔ)償毛刷機(jī)構(gòu)、漲緊定位機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，彈性補(bǔ)償毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)有主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置、端面彈性補(bǔ)償毛刷裝置、側(cè)面螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置和底部彈性補(bǔ)償毛刷裝置，漲緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)有承載主動(dòng)輪組件、承載從動(dòng)輪組件、漲緊主動(dòng)輪組件、漲緊從動(dòng)輪組件和固定輪組件，滑動(dòng)自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)充電箱和固定充電箱。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于污水處理沉池清洗設(shè)備領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及污水處理沉池清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種標(biāo)準(zhǔn)圓形幅流式二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)

污水處理廠二沉池溢水圍堰、流道墻壁清理現(xiàn)階段需要定時(shí)人清理，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且有一些地方如流道底部流水深度人工無(wú)法清理，工人作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，作業(yè)環(huán)境惡劣，清理時(shí)需要進(jìn)入溢水流道，因水流流速加大，存在滑倒被沖走的危險(xiǎn)，有一定安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是為了解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)、高效的標(biāo)準(zhǔn)圓形幅流式二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人。

為此，本發(fā)明提供了一種標(biāo)準(zhǔn)圓形幅流式二沉池全自動(dòng)清洗機(jī)器人，其設(shè)有骨架板，骨架板上設(shè)有彈性補(bǔ)償毛刷機(jī)構(gòu)、漲緊定位機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)，彈性補(bǔ)償毛刷機(jī)構(gòu)設(shè)有主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置、端面彈性補(bǔ)償毛刷裝置、側(cè)面螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置和底部彈性補(bǔ)償毛刷裝置，漲緊定位機(jī)構(gòu)設(shè)有承重主動(dòng)輪裝置、承重從動(dòng)輪裝置、漲緊主動(dòng)輪裝置、漲緊從動(dòng)輪裝置和固定輪組件，滑動(dòng)自動(dòng)充電機(jī)構(gòu)設(shè)有移動(dòng)充電箱和固定充電箱。

優(yōu)選地，主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置設(shè)有主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷、第一電動(dòng)機(jī)、第一輪軸體，主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷設(shè)有主中心軸，主中心軸上端連接第一電動(dòng)機(jī)相連，主中心軸設(shè)有多組呈螺旋排列第一彈性補(bǔ)償毛刷組件，第一彈性補(bǔ)償毛刷組件設(shè)有方形毛刷、毛刷固定板和第一彈性組件。

優(yōu)選地，主中心軸下端連接毛刷底板，毛刷底板下方設(shè)有三個(gè)間隔相同的第二彈性補(bǔ)償毛刷組件，第二彈性補(bǔ)償毛刷組件設(shè)有第二彈性組件、三角固定板和梯形毛刷。

優(yōu)選地，端面彈性補(bǔ)償毛刷裝置設(shè)有端面彈性補(bǔ)償毛刷組件和驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有第四電動(dòng)機(jī)，第四電動(dòng)機(jī)下方連接變速箱，變速箱固定于端面電機(jī)支架板上，端面電機(jī)支架板下方連接端面彈性補(bǔ)償毛刷組件，端面彈性補(bǔ)償毛刷組件設(shè)有圓軸支架，圓軸支架固定第一彈性補(bǔ)償毛刷組件和第二彈性補(bǔ)償毛刷組件，第一彈性補(bǔ)償毛刷組件與第二彈性補(bǔ)償毛刷組件相互垂直。

優(yōu)選地，在主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置的后方設(shè)有承重主動(dòng)輪裝置，承重主動(dòng)輪裝置設(shè)有承重主動(dòng)輪，承重主動(dòng)輪兩側(cè)固定聯(lián)板，聯(lián)板垂直固定于承重底板上，承重主動(dòng)輪中心設(shè)有輪軸連桿，輪軸連桿連接固定于承重底板上的第五電動(dòng)機(jī)；

在端面彈性補(bǔ)償毛刷裝置的后方設(shè)有承重從動(dòng)輪裝置，承重從動(dòng)輪裝置設(shè)有承重從動(dòng)輪，承重從動(dòng)輪兩端固定于從動(dòng)輪支撐架上，從動(dòng)輪支撐架固定于承重底板上，承重底板上端固定第六電動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選地，漲緊從動(dòng)輪裝置設(shè)于骨架板的中部左側(cè)，且位于承重主動(dòng)輪裝置與端面彈性補(bǔ)償毛刷裝置之間，漲緊從動(dòng)輪裝置設(shè)有漲緊從動(dòng)輪，漲緊從動(dòng)輪固定于漲緊支架板上，漲緊支架板固定于骨架板上，漲緊支架上固定兩個(gè)水平并列的壓簧組件，壓簧組件的另一端固定壓簧座，壓簧座的兩則板分別固定于漲緊支架板的兩則板上。

優(yōu)選地，固定輪組件設(shè)于骨架板的中部右側(cè)，且位于主立式螺旋彈性補(bǔ)償毛刷裝置后方，固定輪組件設(shè)有固定輪，固定輪中心設(shè)有固定輪軸，固定輪軸上端固定于支撐架上，支撐架固定于骨架板上。

優(yōu)選地，承載從動(dòng)輪裝置連接漲緊主動(dòng)輪裝置，漲緊主動(dòng)輪裝置設(shè)有定位主動(dòng)輪組件和壓簧組件，定位主動(dòng)輪組件設(shè)有防滑輪，防滑輪固定于滑動(dòng)板，滑動(dòng)板連接壓簧組件，壓簧組件的數(shù)量為兩個(gè)，且豎直平行放置。