[發明專利]一種標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人

在審

• 申請號: 201911197965.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110841991A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉福恩;趙維東
• 申請（專利權）人: 威海三田永磁科技有限公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08;B08B9/36
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

1.一種標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其設有骨架板，其特征是，所述骨架板上設有彈性補償毛刷機構、漲緊定位機構和滑動自動充電機構，所述彈性補償毛刷機構設有主立式螺旋彈性補償毛刷裝置、端面彈性補償毛刷裝置、側面螺旋彈性補償毛刷裝置和底部彈性補償毛刷裝置，所述漲緊定位機構設有承重主動輪裝置、承重從動輪裝置、漲緊主動輪裝置、漲緊從動輪裝置和固定輪組件，所述滑動自動充電機構設有移動充電箱和固定充電箱。

2.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述主立式螺旋彈性補償毛刷裝置設有主立式螺旋彈性補償毛刷、第一電動機、第一輪軸體，所述主立式螺旋彈性補償毛刷設有主中心軸，所述主中心軸上端連接第一電動機相連，所述主中心軸設有多組呈螺旋排列第一彈性補償毛刷組件，所述第一彈性補償毛刷組件設有方形毛刷、毛刷固定板和第一彈性組件。

3.根據權利要求2所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述主中心軸下端連接毛刷底板，所述毛刷底板下方設有三個間隔相同的第二彈性補償毛刷組件，所述第二彈性補償毛刷組件設有第二彈性組件、三角固定板和梯形毛刷。

4.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述端面彈性補償毛刷裝置設有端面彈性補償毛刷組件和驅動組件，所述驅動組件設有第四電動機，所述第四電動機下方連接變速箱，所述變速箱固定于端面電機支架板上，所述端面電機支架板下方連接端面彈性補償毛刷組件，所述端面彈性補償毛刷組件設有圓軸支架，所述圓軸支架固定第一彈性補償毛刷組件和第二彈性補償毛刷組件，所述第一彈性補償毛刷組件與所述第二彈性補償毛刷組件相互垂直。

5.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，在所述主立式螺旋彈性補償毛刷裝置的后方設有承重主動輪裝置，所述承重主動輪裝置設有承重主動輪，所述承重主動輪兩側固定聯板，所述聯板垂直固定于承重底板上，所述承重主動輪中心設有輪軸連桿，所述輪軸連桿連接固定于承重底板上的第五電動機；

在所述端面彈性補償毛刷裝置的后方設有承重從動輪裝置，所述承重從動輪裝置設有承重從動輪，所述承重從動輪兩端固定于從動輪支撐架上，所述從動輪支撐架固定于承重底板上，所述承重底板上端固定第六電動機。

6.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述漲緊從動輪裝置設于所述骨架板的中部左側，且位于所述承重主動輪裝置與所述端面彈性補償毛刷裝置之間，所述漲緊從動輪裝置設有漲緊從動輪，所述漲緊從動輪固定于漲緊支架板上，所述漲緊支架板固定于所述骨架板上，所述漲緊支架上固定兩個水平并列的壓簧組件，所述壓簧組件的另一端固定壓簧座，所述壓簧座的兩則板分別固定于所述漲緊支架板的兩則板上。

7.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述固定輪組件設于所述骨架板的中部右側，且位于所述主立式螺旋彈性補償毛刷裝置后方，所述固定輪組件設有固定輪，所述固定輪中心設有固定輪軸，所述固定輪軸上端固定于支撐架上，所述支撐架固定于骨架板上。

8.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述承載從動輪裝置連接漲緊主動輪裝置，所述漲緊主動輪裝置設有定位主動輪組件和壓簧組件，所述定位主動輪組件設有防滑輪，所述防滑輪固定于滑動板，所述滑動板連接壓簧組件，所述壓簧組件的數量為兩個，且豎直平行放置。

9.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機，其特征在于，所述移動充電箱設有碳滑塊，所述固定充電箱設有半圓碳滑塊，所述碳滑塊與所述半圓碳滑塊滑動連接，所述固定充電箱和所述移動充電箱內均設有彈簧組件。

10.根據權利要求1所述的標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述骨架板上設有外罩，所述外罩形狀為上尖下寬的梭形。