[發明專利]車頂、底架全自動打磨裝置及打磨方法

在審

• 申請號: 201911197961.5
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110842712A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 張健彬;于馨智
• 申請（專利權）人: 安徽雷爾偉交通裝備有限公司
• 主分類號: B24B21/16
• 分類號: B24B21/16;B24B21/18;B24B55/08;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/00;B24B1/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛;施婷婷

本發明公開了車頂、底架全自動打磨裝置，包括控制機構、龍門機構、打磨機構、龍門行走軌道、裝夾車頂或底架的工裝和地基，龍門機構沿軌道移動，裝夾車頂或底架的工裝設在軌道間，車頂或底架的焊縫方向與龍門機構移動方向一致；龍門機構上固定有打磨機構，打磨機構包括電機和砂帶，控制機構與電機連接，通過驅動電機而驅動砂帶旋轉且打磨機構沿焊縫移動。本發明還公開了全自動打磨方法，車頂或底架裝夾到工裝上，控制機構一鍵控制全自動打磨：先完成平面焊縫的打磨，然后通過氣動調整機構將曲面部分調整到水平狀態，同時打磨機構會移動到曲面打磨區域直接打磨。本發明自動化程度高，勞動強度低，噪音粉塵少，與手工打磨相比，效率提升，費用減少。

技術領域

本發明屬于軌道交通車體制造系統，應用于車體部件車頂、底架的打磨工作，其具體涉及一種車頂、底架全自動打磨裝置及打磨方法。

背景技術

鋁合金車體外露面有美觀要求，需要對外露焊縫進行打磨增加外露面美觀性?，F有的鋁合金車體外露面打磨技術大多采取的是手工打磨的方式，手工打磨的缺點如下：(1)手工打磨的寬度和深度不統一，工整性較差。(2)為了達到美觀效果，在后續油漆工序中會增加刮膩子的工藝流程，增加了油漆成本，并且膩子為不穩定成分，后期車輛在運營過程中極容易開裂而破壞油漆，導致車體腐蝕降低車輛使用壽命。(3)手工打磨工序復雜：先用刨刀將焊縫余高刨掉再使用打磨工具進行打磨，影響打磨效率。(4)焊縫刨刀處理時會有很大的噪音會造成打磨操作人員的聽力受損。(5)打磨會產生大量的粉塵對打磨操作人員的身體傷害極高。(6)現有打磨工具使用的是百葉片，長時間打磨損耗較高增加了打磨輔材的使用量增加了打磨成本。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點與不足，本發明的目的在于提供一種車頂、底架全自動打磨裝置，本裝置可改善打磨工作的作業環境，減少打磨操作人員的勞動強度，降低打磨輔材的使用成本，提升打磨區域美觀程度，規范打磨作業流程。

本發明的目的還在于提供一種車頂、底架全自動打磨方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

車頂、底架全自動打磨裝置，所述裝置包括控制機構、龍門機構、打磨機構、龍門行走軌道、裝夾車頂或底架的工裝和地基，兩龍門行走軌道平行設置，龍門機構垂直騎跨在龍門行走軌道上可沿軌道移動，裝夾車頂或底架的工裝設置在兩龍門行走軌道之間，車頂或底架的焊縫方向與龍門機構的移動方向一致；龍門機構上固定有打磨機構，打磨機構包括電機和砂帶，所述控制機構與電機連接，控制機構一鍵全自動控制，通過驅動電機從而驅動砂帶旋轉且打磨機構沿焊縫移動打磨。

進一步地，所述工裝設有氣動調整機構，可在工裝上實現曲面工件的打磨：氣動調整機構使所述工裝發生角度調節，將車頂或底架的待打磨區域調整為水平狀態，在水平狀態下完成打磨。

進一步地，所述打磨機構還包括除塵設備，除塵設備放置在所述打磨機構的前端，打磨焊縫的同時收集打磨灰塵。

進一步地，所述砂帶的中心軸固定在所述打磨機構上，打磨時發生高速旋轉從而打磨焊縫。

更進一步地，所述砂帶的圓周長設為5m；砂帶的寬度與打磨寬度相同，設為60-80mm。

車頂、底架全自動打磨方法包括如下過程：所述車頂或底架一次性裝夾固定在所述工裝上后，所述控制機構一鍵控制實現全自動打磨：

首先所述打磨機構會自動移動完成所述車頂或底架的平面焊縫的打磨；然后通過所述氣動調整機構將車頂或底架的曲面部分調整到水平狀態，同時所述打磨機構會自動移動到曲面打磨區域直接打磨。本發明采取氣動機構進行裝夾，按照設定的程序對焊接區域進行自動打磨，且帶有除塵設備改善生產現場的作業環境，有利于保護打磨操作人員不受噪音及打磨粉塵的傷害；采取長砂帶進行打磨可降低打磨輔材使用量，降低打磨成本。