[發明專利]一種無骨雨刮器表面質量檢測設備

在審

• 申請號: 201911197824.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111054651A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張文輝;馬靜;鐘秋波
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無骨雨刮器表面質量檢測設備。本發明屬于汽車專用部件檢測領域，其包括待檢雨刮器傳送裝置、雨刮器夾具、機器視覺檢測裝置、紅外定位裝置和圓柱坐標機械手等組成。待檢雨刮器傳送裝置負責雨刮器的輸送。雨刮器夾具能夠固定雨刮器。機器視覺檢測裝置用于檢測雨刮器表面特征是否符合質量要求。紅外定位裝置用于定位不合格雨刮器位置。圓柱坐標機械手負責對不合格雨刮器進行分揀。本發明的優點在于：該設備能夠實現批量自動檢測與分揀，提高了檢測精度和準確度，降低了人工成本，且可靠性高。解決了傳統無骨雨刮器人工檢測效率低、人工成本高的問題。具有較好經濟效益前景。

技術領域

本發明屬于汽車專用設備檢測領域，具體涉及一種汽車無骨雨刮器表面質量檢測設備。

背景技術

傳統汽車無骨雨刮器表面質量特征，包括弧度、裂紋、配合度等檢測需要專業人員的在線逐一檢測。由于受到人為主觀因素、檢測水平和檢測工具等影響，容易出現檢測效率低、準確度差，漏檢或錯檢等情況。且還存在人工檢測成本高的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種專門用于無骨雨刮器表面質量檢測裝置，檢測效率與準確度高，能夠有效解決人工檢測面臨的問題。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種無骨雨刮器表面質量檢測裝置，包括待檢雨刮器傳送裝置、雨刮器夾具、機器視覺檢測裝置、紅外定位裝置和圓柱坐標機械手等組成。其特征在待檢雨刮器傳送裝置能夠實現雨刮器的輸送。機器視覺檢測裝置能夠檢測雨刮器表面特征是否符合質量要求。紅外定位裝置用于定位不合格雨刮器位置。圓柱坐標機械手負責對不合格雨刮器進行分揀。

采用上述方案后，機器視覺檢測裝置與控制箱通訊，將視覺檢測信號信息通知機械手，并由紅外定位裝置觸發機械手抓取不合格產品。該技術成熟，通過所述方案設計，能夠實現雨刮器表面質量的高效率檢測。

進一步的，所述雨刮器夾具采用梯形結構，易加工。通過墊圈(3-2)、螺桿(3-3)和可調螺母(3-4)的底部設計，可以實現不同規格的雨刮器加緊，且預緊力可調。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對本發明做進一步說明。

圖1為本發明的一種專門用于無骨雨刮器表面質量檢測設備的結構示意圖；

圖2為專門配合本發明的圓柱坐標機械手結構示意圖；

圖3為專門用于本發明的無骨雨刮器夾具結構示意圖；

圖4為無骨雨刮器夾具在夾緊時的示意圖；

附圖1標記為：工業視覺相機1、鏈式傳送機構2、雨刮器夾具3、梯形夾具3-1、墊圈3-2、螺桿3-3、可調螺母3-4、電機4、齒輪5、底座6、圓形基座7、聯軸器8、絲桿模組9、機械爪10、電機11、紅外傳感器12、控制柜13。

附圖2標記為：底座6、圓形基座7、聯軸器8、絲桿模組9、機械爪10、電機11。

附圖3標記為：梯形夾具3-1、墊圈3-2、螺桿3-3、可調螺母3-4。

附圖4標記為：梯形夾具3-1、墊圈3-2、螺桿3-3、可調螺母3-4、雨刮器3-5。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施做詳細說明。

如圖1所示，本發明為一種無骨雨刮器表面質量檢測設備，其中：包括工業視覺相機1、鏈式傳送機構2、雨刮器夾具3、梯形夾具3-1、墊圈3-2、螺桿3-3、可調螺母3-4、電機4、齒輪5、底座6、圓形基座7、聯軸器8、絲桿模組9、機械爪10、電機11、紅外傳感器12、控制柜13。