[發(fā)明專利]一種無(wú)骨雨刮器表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911197824.1
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111054651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文輝;馬靜;鐘秋波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)骨雨刮器表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括待檢雨刮器傳送裝置、雨刮器夾具、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置、紅外定位裝置和圓柱坐標(biāo)機(jī)械手等組成。其特征在于：所述設(shè)備中的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置由兩個(gè)工業(yè)視覺(jué)相機(jī)(1)組成，且相機(jī)鏡頭軸線均與水平面呈45度角安裝，實(shí)現(xiàn)3D圖像檢測(cè)表面質(zhì)量，判定結(jié)果經(jīng)數(shù)據(jù)通訊傳遞給機(jī)械手的控制柜(13)。圓柱坐標(biāo)機(jī)械手由底座(6)、圓形基座(7)、聯(lián)軸器(8)、絲杠模組(9)、機(jī)械爪(10)和電機(jī)(11)組成，可沿絲杠模組(9)上下運(yùn)動(dòng)，可繞圓形基座(7)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)不合格產(chǎn)品的分揀。紅外定位裝置由紅外傳感器(12)安裝于底座(6)上，用于協(xié)助定位不合格產(chǎn)品位置，觸發(fā)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的待檢雨刮器傳送裝置和雨刮器夾具。其特征在于：所述待檢雨刮器傳送裝置由鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)(2)、齒輪(5)和電機(jī)(4)組成，實(shí)現(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪嚙合鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。雨刮器夾具(3)通過(guò)螺栓安裝于鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)構(gòu)(2)上。兩者共同組成雨刮器檢測(cè)輸送線。

3.如權(quán)利要求1所述的雨刮器夾具。其特征在于：由兩個(gè)梯形夾具(3-1)通過(guò)墊圈(3-2)、螺桿(3-3)和可調(diào)螺母(3-4)配合組成，能夠?qū)崿F(xiàn)雨刮器的固定放置，通過(guò)底部可調(diào)螺母能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格雨刮器的加緊，且預(yù)緊力可調(diào)。