[發(fā)明專利]一種多夾子搬運機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911197820.3
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111071777A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 曹驥;曹政;劉偉;郭凱華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 黃美娟;王兵

一種多夾子搬運機械手，包括：基座，底部與外部設備相連，頂部的安裝平面上架裝機械手位置調(diào)節(jié)機構(gòu)；機械手位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝在基座上，包括前后驅(qū)動機構(gòu)和上下驅(qū)動機構(gòu)機械手，前后驅(qū)動機構(gòu)的水平驅(qū)動部安裝于基座的安裝平面上；所述上下驅(qū)動機構(gòu)機械手包括垂直驅(qū)動模組和驅(qū)動升降板；夾子抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)，設置在機械手位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上，包括安裝板、夾子左右調(diào)整機構(gòu)和夾子前后調(diào)整機構(gòu)；以及夾子抓取機構(gòu)，包括夾子夾緊度調(diào)整裝置和由一對夾子片構(gòu)成的夾子，通過調(diào)整夾子夾緊度調(diào)整裝置的伸縮部的插入位置以調(diào)整夾子的夾緊鉗口的開合程度。本發(fā)明的有益效果是：可以取代人力搬送和單機械手搬送，提高生產(chǎn)效率，更有利于生產(chǎn)自動化。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種軟包電池的搬運裝置，尤其涉及軟包電池搬運裝置的多爪子搬運機械手。

背景技術(shù)

在軟包電池實際生產(chǎn)過程中，特別是電池成形到測試結(jié)束，需要將電池搬送各個工序進行流轉(zhuǎn)測試。傳統(tǒng)的軟包電池搬運主要依靠人力，這樣的搬運方式會導致以下缺點：第一、人力在搬送電池途中，容易刮傷電池；第二，人力搬運時，電池位置放不準確，容易破壞電池；第三，整個人力搬運過程中，工作效率非常低，極大地提高了成本。

另一方面，軟包電池，由本體和氣袋、極耳組成，其特點是：面積大、扁平狀、電池軟，這樣電池非常容易變形。在實際應用時，軟包電池的尺寸變化范圍比較大，這樣就需要設計多種機械手來適應相對應的電池尺寸，這樣會增加設計的重復性，浪費資源。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種多夾子搬運機械手，此多夾子機械手可以從90°的方向夾取電池，這種設計方式可以減少電池夾取晃動，且適用單極耳的電池；此外，這種多夾子搬運機械手適用于空間極小的托盤，進行托盤(含電池)整體夾取。

本發(fā)明所述的種多夾子搬運機械手，其特征在于，包括：

基座，底部與外部設備相連，頂部的安裝平面上架裝機械手位置調(diào)節(jié)機構(gòu)；

機械手位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，安裝在基座上，包括前后驅(qū)動機構(gòu)和上下驅(qū)動機構(gòu)機械手，前后驅(qū)動機構(gòu)的水平驅(qū)動部安裝于基座的安裝平面上，前后驅(qū)動機構(gòu)的水平滑動部與水平驅(qū)動部的活動端相連，使得水平滑動部在水平滑動部的驅(qū)動下水平直線往復運行；所述上下驅(qū)動機構(gòu)機械手包括垂直驅(qū)動模組和驅(qū)動升降板，其中所述垂直驅(qū)動模組安裝于前后驅(qū)動機構(gòu)的水平滑動部上，驅(qū)動升降板與垂直驅(qū)動模組的升降端相連，使得驅(qū)動升降板在垂直驅(qū)動模組以及水平驅(qū)動部的共同驅(qū)動下，具有水平和垂直兩向的運動；

夾子抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)，設置在機械手位置調(diào)節(jié)機構(gòu)上，包括安裝板、夾子左右調(diào)整機構(gòu)和夾子前后調(diào)整機構(gòu)，所述夾子左右調(diào)整機構(gòu)和夾子前后調(diào)整機構(gòu)均為兩套，兩套夾子前后調(diào)整機構(gòu)均安裝于安裝板的底部；兩套夾子左右調(diào)整機構(gòu)分別與相應的夾子前后調(diào)整機構(gòu)的水平伸縮端相連，兩套夾子左右調(diào)整機構(gòu)之間留有電池夾持區(qū)，兩套夾子左右調(diào)整機構(gòu)在各自的夾子前后調(diào)整機構(gòu)帶動下調(diào)整電池夾持區(qū)的寬度以適應不同型號的電池；夾子左右調(diào)整機構(gòu)的端部與上下驅(qū)動機構(gòu)機械手的驅(qū)動升降板固接，用于調(diào)整夾子抓取機構(gòu)調(diào)節(jié)機構(gòu)的縱向高度；夾子左右調(diào)整機構(gòu)的底部沿軸向設有一排夾取安裝部，用于安裝夾子抓取機構(gòu)；

以及夾子抓取機構(gòu)，包括夾子夾緊度調(diào)整裝置和由一對夾子片構(gòu)成的夾子，所述夾子夾緊度調(diào)整裝置的固定部上端安裝在夾子左右調(diào)整機構(gòu)的底部的夾取安裝部上，夾子鉸接在固定部的下端，并保持夾子的前端夾緊鉗口朝向一致；夾子的后端設有供夾子夾緊度調(diào)整裝置的伸縮部插入的調(diào)整缺口，通過調(diào)整夾子夾緊度調(diào)整裝置的伸縮部的插入位置以調(diào)整夾子的夾緊鉗口的開合程度。

所述前后驅(qū)動機構(gòu)共兩套，包括作為水平驅(qū)動部的驅(qū)動單元、直線模組與作為水平滑動部的移動板，直線模組水平安裝于基板的安裝平面上，并保持兩套前后驅(qū)動機構(gòu)的直線模組平行；驅(qū)動單元的輸出端與直線模組的動力輸入端相連，移動板固裝在直線模組的滑動塊上，使得移動板在驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿直線模組軸向直線往復運動，以移動電池本體搬運到目標位置。