[發明專利]基因檢測系統以及基因檢測方法

在審

• 申請號: 201911197278.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110699253A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 朱濱;邢軍芬;徐建剛
• 申請（專利權）人: 上海百傲科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/34;C12M1/00;C12Q1/686
• 代理公司: 31291 上海立群專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊楷;毛立群

本發明涉及基因檢測技術領域，公開了一種基因檢測系統以及基因檢測方法。基因檢測系統，包括：控制單元、試劑容器單元，設置有標簽；標簽識別單元，識別各試劑容器的位置；恒溫存儲單元；離心機；基因檢測儀；移液組件；以及周轉單元；標簽識別單元識別試劑容器單元中各試劑容器的種類以及位置，然后將識別到的信息傳遞給控制單元，控制單元根據接收到的信息進行分析和計算，計算得出機械臂的運行程序并向機械臂發送控制指令，機械臂根據控制指令進行動作。本發明的基因檢測系統通過控制單元實現標簽識別單元與周轉單元之間的聯動，減少人工參與，降低人工成本，具有工作效率高、出錯率低的優點，能夠提高基因檢測系統的檢測效率以及準確性。

技術領域

本發明涉及基因檢測技術領域，特別涉及一種基因檢測系統以及基因檢測方法。

背景技術

基因檢測是利用遺傳學、分子生物學技術來進行檢測、分析，從而發現特定遺傳物質異常的過程。近三十年來分子生物學技術高速發展，基因檢測已經在臨床檢驗、精準醫療、食品檢驗檢疫、物種鑒別等方面得到了廣泛的應用。

通常基因檢測以PCR等基因擴增技術為基礎，包括PCR-熒光探針法、PCR-雜交法、基因芯片法等。在完整的基因檢測過程中，包括多個步驟，例如樣品處理、核酸提取、PCR擴增、分子雜交、信號識別、檢測檢測分析等。

目前，專業的基因檢測系統是將所有的步驟集成在專業檢驗實驗室中，在專業檢驗實驗室中進行基因檢測的流程。基因檢測流程周期長，對檢測實驗室和檢測儀器的專業性有要求，對基因檢測的人員也有專業要求，基因檢測的人員需要熟悉基因檢測操作流程，熟練掌握PCR儀、雜交儀等精密實驗室儀器，要對檢測結果進行專業判斷。

基于上述這些限制，基因檢測需要較多的步驟，并且對于人工的操作要求比較高，同時檢測的步驟繁瑣時間較長，對于需要同時對多個樣品進行檢測的情況需要耗費大量的人力物力，檢測成本較高。再且，由于受到地方和設備的限制，對于多樣品的處理明顯有很大的限制，特別是對于醫院和實驗室等地方，受到空間的限制，不能安裝過多的設備和容納過多的操作人員，大大的減低了對于樣品的檢測效率，并且在檢測過程中需要對樣品進行轉移或操作，由于多個步驟分離處理，容易使樣品或數據受到影響，從而大大的影響了檢測準確性。

發明內容

本發明針對上述技術問題而提出，目的在于提供一種基因檢測系統，本發明的基因檢測系統通過控制單元實現標簽識別單元與周轉單元之間的聯動，標簽單元能夠識別試劑管以及PCR管上的標簽，從而獲得試劑管以及PCR管的類型以及位置，然后將識別到的信息發送給控制單元，控制單元根據獲取到的信息計算出機械臂的運行程式并發送控制指令，機械臂根據控制指令動作，進行試劑管以及PCR管的抓取與位置轉移。基于機械臂的基因檢測系統，具有工作效率高、出錯率低的優點，能夠提高基因檢測系統的檢測效率以及準確性。

具體來說，本發明提供了一種基因檢測系統，包括：

控制單元，控制基因檢測系統的動作；

試劑容器單元，各試劑容器包括若干試劑管以及PCR管，試劑管以及PCR管上均設置有標簽；

標簽識別單元，通過識別標簽以識別各試劑容器內試劑的種類以及位置；

恒溫存儲單元，用于存儲試劑管、PCR管；

離心機；

基因檢測儀；

移液組件，包括移液槍，利用移液槍移取各試劑容器中的液體；以及

周轉單元，包括機械臂，利用機械臂移取各試劑容器；

標簽識別單元識別試劑容器單元中各試劑容器的種類以及位置，然后將識別到的信息傳遞給控制單元，控制單元根據接收到的信息進行分析和計算，計算得出機械臂的運行程序并向機械臂發送控制指令，機械臂根據控制指令進行動作。