[發(fā)明專利]基因檢測系統(tǒng)以及基因檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911197278.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110699253A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱濱;邢軍芬;徐建剛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海百傲科技股份有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/34;C12M1/00;C12Q1/686
• 代理公司: 31291 上海立群專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制單元，控制所述基因檢測系統(tǒng)的動作；

試劑容器單元，各試劑容器包括若干試劑管以及PCR管，所述試劑管以及所述PCR管上均設(shè)置有標簽；

標簽識別單元，通過識別所述標簽以識別各試劑容器內(nèi)試劑的種類以及位置；

恒溫存儲單元，用于存儲所述試劑管、PCR管；

離心機；

基因檢測儀；

移液組件，包括移液槍，利用所述移液槍移取各試劑容器中的液體；以及

周轉(zhuǎn)單元，包括機械臂，利用所述機械臂移取各試劑容器；

所述標簽識別單元識別所述試劑容器單元中各試劑容器的種類以及位置，然后將識別到的信息傳遞給所述控制單元，所述控制單元根據(jù)接收到的信息進行分析和計算，計算得出所述機械臂的運行程序并向所述機械臂發(fā)送控制指令，所述機械臂根據(jù)所述控制指令進行動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽識別單元設(shè)置于所述機械臂上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述標簽為二維碼或者射頻標簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元控制所述機械臂動作，利用所述機械臂操作所述移液槍的使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述移液組件還包括垃圾桶，利用所述垃圾桶回收所述移液槍每一次移液后的槍頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)單元還包括AGV小車，所述機械臂位于所述AGV小車上，所述AGV小車帶動所述機械臂進行整體的位置轉(zhuǎn)移。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6中任一項所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述基因檢測系統(tǒng)還包括開蓋設(shè)備，用于對所述試劑容器單元中各試劑容器自動開蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述試劑容器單元還包括載具組件，包括分別用于裝載若干所述試劑管的試劑托架以及PCR管托架，所述PCR管托架上用于盛放PCR載具。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3、5-6或8中任一項所述的基因檢測系統(tǒng)，其特征在于，若干所述試劑管內(nèi)分別裝載有基因檢測所需的試劑。

10.一種基因檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

標簽識別單元識別恒溫存儲單元內(nèi)存儲的各試劑容器上的標簽，從而識別各試劑容器內(nèi)試劑的種類以及位置；

AGV小車帶動機械臂運動，機械臂將各試劑容器從恒溫存儲單元取出，并轉(zhuǎn)移至離心機內(nèi)；

離心機工作，對各試劑容器內(nèi)試劑進行離心分離；

機械臂繼續(xù)工作，將離心處理后的各試劑容器放回原位；

利用機械臂操作移液槍，按照基因檢測試劑盒產(chǎn)品要求將樣品、試劑添加至PCR管以及八連排管；

分別將基因芯片、添加樣品后的PCR管以及八連排管放入基因檢測儀中，基因檢測儀進行基因檢測。