[發明專利]非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人

在審

• 申請號: 201911196806.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110813962A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉福恩;趙維東
• 申請（專利權）人: 威海三田永磁科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

本發明提供一種非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其解決了現有二沉池的清理費事、費力且存在安全隱患的技術問題；包括主體、位于主體下方的支撐驅動部、清掃部和可以由主體下方向二沉池內側伸出的擺臂伸縮清掃部；支撐驅動部有兩組，且分布于主體前段、后段；支撐驅動部包括在池壁端面上行走的主動輪機構、夾緊池壁的定位輪機構和漲緊輪機構，定位輪機構、漲緊輪機構分別位于主動輪機構的左右兩側。本發明廣泛應用于二沉池清洗技術領域。

技術領域

本發明涉及一種清洗機器人，特別是涉及一種非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人。

背景技術

污水處理廠二沉池的清洗主要是對溢水圍堰、流道墻壁及底面的清洗，現階段需要工定時清理，費時、費力，而且有一些地方如流道底面，人工無法清理，工人作業勞動強度大，作業環境惡劣，蚊蟲叮咬，清理時還需要進入流道，因水流流速大，存在滑倒被沖走的危險，存在安全隱患。

而且二沉池分為標準圓形二沉池、非標準圓形二沉池，標準圓形二沉池的流道為圓形；非標準圓形二沉池的流道為非圓形，順著流水方向，截面面積不斷變化，清理起來更加困難。

發明內容

本發明針對現有二沉池的清理費事、費力且存在安全隱患的技術問題，提供一種省事、省力且不存在安全隱患的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人。

為此，本發明的技術方案是，包括主體、位于主體下方的支撐驅動部、清掃部和可以由主體下方向二沉池內側伸出的擺臂伸縮清掃部；支撐驅動部有兩組，且分布于主體前段、后段；支撐驅動部包括在池壁端面上行走的主動輪機構、夾緊池壁的定位輪機構和漲緊輪機構，定位輪機構、漲緊輪機構分別位于主動輪機構的左右兩側。

優選地，主動輪機構包括縱向輪、傳動部件以及通過傳動部件與縱向輪連接的電機組件，縱向輪的中軸通過連接件與主體的底板連接；定位輪機構包括第一橫向輪、與第一橫向輪的主動軸連接的電機組件，主動軸穿過主體的底板；漲緊輪機構包括第二橫向輪、漲緊部件，第二橫向輪通過從動軸與漲緊部件連接。

優選地，漲緊部件包括第一擺臂、壓簧部件，第一擺臂的一端與從動軸的自由端連接，第一擺臂的另一端通過銷軸與壓簧部件的一端連接，壓簧部件的另一端與主體的底板連接；第一擺臂的中部與主體的底板通過擺臂支軸組件連接，第一擺臂與壓簧部件之間的夾角小于等于90度。

優選地，清掃部包括位于支撐驅動部的前方的端面清掃組件、位于支撐驅動部一側的側清掃組件以及位于支撐驅動部另一側的主清掃組件。

優選地，擺臂伸縮清掃部包括擺臂伸縮組件、與擺臂伸縮組件下方連接的底清掃組件和擺臂清掃組件，擺臂清掃組件位于擺臂伸縮組件的端部，底清掃組件位于擺臂伸縮組件的中部。

優選地，擺臂伸縮組件包括一端與主體的底板旋轉連接的第二擺臂、設在第二擺臂自由端的光電探頭以及用于推拉第二擺臂的電動推桿，電動推桿的一端與主體的底板連接，電動推桿的另一端與第二擺臂的中部連接。

優選地，端面清掃組件、主清掃組件、側清掃組件、底清掃組件和擺臂清掃組件均包括毛刷軸、與毛刷軸上端連接的電機組件，側清掃組件還包括在毛刷軸外表面分布的側刷組件，底清掃組件還包括在毛刷軸底部分布的底刷組件，端面清掃組件、主清掃組件和擺臂清掃組件還包括在毛刷軸外表面分布的側刷組件、在毛刷軸底部分布的底刷組件。

優選地，側刷組件、底刷組件均包括刷板、與刷板連接的刷板架、通過扭簧桿與刷板架連接的支架以及套設在扭簧桿上的扭簧，扭簧的兩端部位于刷板的同側，支架上設有刷板限位部，刷板限位部位于支架上遠離扭簧的兩端部的一側。

優選地，底刷組件的刷板為斜刷板，斜刷板與毛刷軸軸線之間的夾角小于90度，斜刷板的下端面為水平面；側刷組件的刷板為水平刷板，水平刷板與毛刷軸軸線之間的夾角為90度。

優選地，主體還設有充電部、控制部。