[發明專利]非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人

在審

• 申請號: 201911196806.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110813962A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉福恩;趙維東
• 申請（專利權）人: 威海三田永磁科技有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 呂志彬

1.一種非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征是，包括主體、位于所述主體下方的支撐驅動部、清掃部和可以由所述主體下方向二沉池內側伸出的擺臂伸縮清掃部；所述支撐驅動部有兩組，且分布于所述主體前段、后段；所述支撐驅動部包括在池壁端面上行走的主動輪機構、夾緊所述池壁的定位輪機構和漲緊輪機構，定位輪機構、漲緊輪機構分別位于所述主動輪機構的左右兩側。

2.根據權利要求1所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述主動輪機構包括縱向輪、傳動部件以及通過所述傳動部件與所述縱向輪連接的電機組件，所述縱向輪的中軸通過連接件與所述主體的底板連接；所述定位輪機構包括第一橫向輪、與所述第一橫向輪的主動軸連接的電機組件，所述主動軸穿過所述主體的底板；所述漲緊輪機構包括第二橫向輪、漲緊部件，所述第二橫向輪通過從動軸與所述漲緊部件連接。

3.根據權利要求2所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述漲緊部件包括第一擺臂、壓簧部件，所述第一擺臂的一端與所述從動軸的自由端連接，所述第一擺臂的另一端通過銷軸與所述壓簧部件的一端連接，所述壓簧部件的另一端與所述主體的底板連接；所述第一擺臂的中部與所述主體的底板通過擺臂支軸組件連接，所述第一擺臂與壓簧部件之間的夾角小于等于90度。

4.根據權利要求2所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述清掃部包括位于所述支撐驅動部的前方的端面清掃組件、位于所述支撐驅動部一側的側清掃組件以及位于所述支撐驅動部另一側的主清掃組件。

5.根據權利要求4所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述擺臂伸縮清掃部包括擺臂伸縮組件、與所述擺臂伸縮組件下方連接的底清掃組件和擺臂清掃組件，所述擺臂清掃組件位于所述擺臂伸縮組件的端部，所述底清掃組件位于所述擺臂伸縮組件的中部。

6.根據權利要求5所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述擺臂伸縮組件包括一端與所述主體的底板旋轉連接的第二擺臂、設在所述第二擺臂自由端的光電探頭以及用于推拉所述第二擺臂的電動推桿，所述電動推桿的一端與所述主體的底板連接，所述電動推桿的另一端與所述第二擺臂的中部連接。

7.根據權利要求5所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述端面清掃組件、主清掃組件、側清掃組件、底清掃組件和擺臂清掃組件均包括毛刷軸、與所述毛刷軸上端連接的電機組件，所述側清掃組件還包括在所述毛刷軸外表面分布的側刷組件，所述底清掃組件還包括在所述毛刷軸底部分布的底刷組件，所述端面清掃組件、主清掃組件和擺臂清掃組件還包括在所述毛刷軸外表面分布的側刷組件、在所述毛刷軸底部分布的底刷組件。

8.根據權利要求7所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述側刷組件、底刷組件均包括刷板、與所述刷板連接的刷板架、通過扭簧桿與所述刷板架連接的支架以及套設在所述扭簧桿上的扭簧，所述扭簧的兩端部位于所述刷板的同側，所述支架上設有刷板限位部，所述刷板限位部位于所述支架上遠離所述扭簧的兩端部的一側。

9.根據權利要求8所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述底刷組件的刷板為斜刷板，所述斜刷板與所述毛刷軸軸線之間的夾角小于90度，所述斜刷板的下端面為水平面；所述側刷組件的刷板為水平刷板，所述水平刷板與所述毛刷軸軸線之間的夾角為90度。

10.根據權利要求1所述的非標準圓形幅流式二沉池全自動清洗機器人，其特征在于，所述主體還設有充電部、控制部。