[發(fā)明專利]卸箱出箱方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911196509.7
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112875272B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅;張彩芹;汪雷春;王永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/88
• 分類號(hào): B65G47/88;B65G47/31;B65G47/24;B65G47/26
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本發(fā)明提供了一種卸箱出箱方法及卸箱出箱裝置，它將被卸下的一組包裝箱依次經(jīng)過(guò)緩存裝置和輸送線向前輸送，在輸送線上通過(guò)出箱阻擋機(jī)構(gòu)的控制，而將三列或四列的包裝箱分兩次通過(guò)，其中，對(duì)于四列的而言，每次為同一側(cè)的兩列通過(guò)，前面一組包裝箱輸出后再輸出后面一組的包裝箱，對(duì)于三列的而言，一次為相鄰的兩列通過(guò)，另一次為一列的包裝箱通過(guò)；在輸出路徑上，包裝箱在出箱阻擋機(jī)構(gòu)之后再經(jīng)過(guò)分距裝置。本發(fā)明能夠適配雙列、單列輸出以及交錯(cuò)式碼垛方式的卸箱輸出，提高卸箱出箱的輸送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及卸箱出箱方法和裝置。

背景技術(shù)

對(duì)包裝箱垛進(jìn)行卸箱，一般為一次將一層的包裝箱放入輸送線，分列出箱。碼垛時(shí)，包裝箱一般按n×m逐層碼放，其中m為列數(shù)。當(dāng)卸入輸送線后，在流水線上的阻擋機(jī)構(gòu)控制下，每次放出一列，通過(guò)輸送線上的活動(dòng)通道導(dǎo)引，一列向左、一列向右，交錯(cuò)分列而整合為雙列輸送。這種裝置的效率還有待提高。

此外，對(duì)于碼垛方式來(lái)說(shuō)，有一種交錯(cuò)式碼垛方式為，一層為四列包裝箱，處在外側(cè)的一列，其包裝箱與其它三列的包裝箱的擺放方向垂直，如果該列包裝箱在某一層處在最右側(cè)，則在其相鄰層則處在最左側(cè)，以此類推。對(duì)于這種碼垛方式，其出箱的效率更加難以提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種出箱效率高的卸箱出箱方法。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

卸箱出箱方法，其特征在于將被卸下的一組包裝箱依次經(jīng)過(guò)緩存裝置和輸送線向前輸送，所述一組包裝箱在卸下時(shí)為三列或四列；在緩存裝置的配合下，在輸送線上通過(guò)出箱阻擋機(jī)構(gòu)的控制，而將三列或四列的包裝箱分兩次通過(guò)，其中，對(duì)于四列的而言，每次為同一側(cè)的兩列通過(guò)，前面一組包裝箱輸出后再輸出后面一組的包裝箱，對(duì)于三列的而言，一次為相鄰的兩列通過(guò)，另一次為一列的包裝箱通過(guò)；

在輸出路徑上，包裝箱在出箱阻擋機(jī)構(gòu)之后再經(jīng)過(guò)分距裝置，通過(guò)分距裝置將偏向左側(cè)的包裝箱列和偏向右側(cè)的包裝箱列之間的距離拉開(kāi)，然后再向下游輸送。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

包裝箱列在輸送線上被輸送通過(guò)出箱阻擋機(jī)構(gòu)后，在進(jìn)入分距裝置之前，先經(jīng)過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得對(duì)于雙列輸入分距裝置的包裝箱能夠以分距裝置的中線為基準(zhǔn)而左右排布，而對(duì)于單列輸入分距裝置的包裝箱能使其靠近分距裝置的中線。

對(duì)于交錯(cuò)式碼垛的卸箱，包裝箱在經(jīng)過(guò)分距裝置后，在輸出之前還經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向裝置，使部分的包裝箱列中的包裝箱水平旋轉(zhuǎn)角度到與其它列的包裝箱的方向大致相同。

進(jìn)一步地，包裝箱列在進(jìn)入轉(zhuǎn)向裝置時(shí)先經(jīng)過(guò)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得需要轉(zhuǎn)向的箱子和不需要轉(zhuǎn)向的箱子按照不同的方向和路徑進(jìn)入轉(zhuǎn)向裝置，以被轉(zhuǎn)向處理或不被轉(zhuǎn)向處理。

本發(fā)明另一個(gè)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種出箱效率高的卸箱出箱裝置。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種卸箱出箱裝置，包括輸送線，所述輸送線設(shè)置出箱阻擋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送線的上游設(shè)置緩存裝置，被卸的包裝箱經(jīng)所述緩存裝置后再進(jìn)入到出箱阻擋機(jī)構(gòu)前的輸送線上；所述輸送線在出箱阻擋機(jī)構(gòu)之后的輸送路徑上還接入分距裝置，能使兩列并列的包裝箱列彼此之間拉開(kāi)距離。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述輸送線在分距裝置之間設(shè)置導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得對(duì)于雙列輸入分距裝置的包裝箱能夠以分距裝置的中線為基準(zhǔn)而左右排布，而對(duì)于單列輸入分距裝置的包裝箱能使其靠近分距裝置的中線。

所述分距裝置采用左右排布的兩列傾斜布置的輸送滾筒，所述滾筒連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

所述阻擋機(jī)構(gòu)僅設(shè)置針對(duì)左側(cè)列包裝箱的活動(dòng)阻擋結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)右側(cè)列的包裝箱的活動(dòng)阻擋結(jié)構(gòu)，對(duì)于中間列包裝箱不設(shè)置阻擋結(jié)構(gòu)。