[發明專利]卸箱出箱方法和裝置

有效

• 申請號: 201911196509.7
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN112875272B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 羅邦毅;張彩芹;汪雷春;王永
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/31;B65G47/24;B65G47/26
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.卸箱出箱方法，其特征在于將被卸下的一組包裝箱依次經過緩存裝置和輸送線向前輸送，所述一組包裝箱在卸下時為三列或四列；在緩存裝置的配合下，在輸送線上通過出箱阻擋機構的控制，而將三列或四列的包裝箱分兩次通過，其中，對于四列的而言，每次為同一側的兩列通過，前面一組包裝箱輸出后再輸出后面一組的包裝箱，對于三列的而言，一次為相鄰的兩列通過，另一次為一列的包裝箱通過；

在輸出路徑上，包裝箱在出箱阻擋機構之后再經過分距裝置，通過分距裝置將偏向左側的包裝箱列和偏向右側的包裝箱列之間的距離拉開，然后再向下游輸送。

2.如權利要求1所述的卸箱出箱方法，其特征在于包裝箱列在輸送線上被輸送通過出箱阻擋機構后，在進入分距裝置之前，先經過導向結構，使得對于雙列輸入分距裝置的包裝箱能夠以分距裝置的中線為基準而左右排布，而對于單列輸入分距裝置的包裝箱能使其靠近分距裝置的中線。

3.如權利要求1所述的卸箱出箱方法，其特征在于包裝箱在經過分距裝置后，在輸出之前還經過轉向裝置，使部分的包裝箱列中的包裝箱水平旋轉角度到與其它列的包裝箱的方向大致相同。

4.如權利要求3所述的卸箱出箱方法，其特征在于包裝箱列在進入轉向裝置時先經過導向結構，使得需要轉向的箱子和不需要轉向的箱子按照不同的方向和路徑進入轉向裝置，以被轉向處理或不被轉向處理。

5.采用權利要求1所述卸箱出箱方法的卸箱出箱裝置，包括輸送線，所述輸送線設置出箱阻擋機構，其特征在于，所述輸送線的上游設置緩存裝置，被卸的包裝箱經所述緩存裝置后再進入到出箱阻擋機構前的輸送線上；所述輸送線在出箱阻擋機構之后的輸送路徑上還接入分距裝置，能使兩列并列的包裝箱列彼此之間拉開距離。

6.如權利要求5所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述輸送線在分距裝置之間設置導向結構，使得對于雙列輸入分距裝置的包裝箱能夠以分距裝置的中線為基準而左右排布，而對于單列輸入分距裝置的包裝箱能使其靠近分距裝置的中線。

7.如權利要求5所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述分距裝置采用左右排布的兩列傾斜布置的輸送滾筒，所述滾筒連接動力機構而被驅動旋轉。

8.如權利要求5所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述阻擋機構僅設置針對左側列包裝箱的活動阻擋結構及對應右側列的包裝箱的活動阻擋結構，對于中間列包裝箱不設置阻擋結構。

9.如權利要求5所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述緩存裝置采用獨立于所述輸送線的由其單獨動力驅動輸送裝置。

10.如權利要求9所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述緩存裝置設置前后兩級，每一級均由單獨動力驅動。

11.采用權利要求1所述卸箱出箱方法的卸箱出箱裝置，包括輸送線，所述輸送線設置出箱阻擋機構以控制出箱順序，其特征在于，所述輸送線的上游設置緩存裝置，被卸的包裝箱經所述緩存裝置后再進入到出箱阻擋機構前的輸送線上；所述輸送線在出箱阻擋機構之后的輸送路徑上還接入分距裝置和轉向裝置，所述分距裝置能使兩列并列的包裝箱列彼此之間拉開距離，所述轉向裝置能使箱子水平旋轉角度。

12.如權利要求11所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述輸送線在分距裝置之間設置導向結構，使得對于雙列輸入分距裝置的包裝箱能夠以分距裝置的中線為基準而左右排布，而對于單列輸入分距裝置的包裝箱能使其靠近分距裝置的中線。

13.如權利要求11所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述分距裝置采用左右排布的兩列傾斜布置的輸送滾筒，所述滾筒連接動力機構而被驅動旋轉。

14.如權利要求11所述的卸箱出箱裝置，其特征在于所述轉向裝置設置在分距裝置的下游。