[發明專利]一種新型換擋蓋四軸夾具

在審

• 申請號: 201911196043.0
• 申請日: 2019-11-25
• 公開（公告）號: CN110815089A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 傅魯華;姚小雷
• 申請（專利權）人: 寧波恒玥金屬制品有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型換擋蓋四軸夾具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部固定設有固定桿(2)，所述固定桿(2)頂部設有調節機構(3)；

所述調節機構(3)包括放置板(4)，所述放置板(4)底部設有步進電機(5)，所述步進電機(5)頂部設有第一轉軸(6)，所述步進電機(5)輸出軸與第一轉軸(6)固定連接，所述第一轉軸(6)貫穿放置板(4)，所述第一轉軸(6)頂部固定設有調節臺(7)，所述調節臺(7)表面設有凹槽(8)，所述凹槽(8)內壁設有第一滑槽(9)，所述凹槽(8)內部設有移動塊(10)，所述移動塊(10)正面和背面均固定設有第一滑塊(11)，所述移動塊(10)內部設有水平螺孔(12)，所述水平螺孔(12)內部設有第一絲杠(13)，所述第一絲杠(13)一側固定設有第一軸承(14)，所述第一絲杠(13)一端設有第一伺服電機(15)，所述第一伺服電機(15)輸出軸與第一絲杠(13)固定連接，所述移動塊(10)頂部設有連接桿(16)，所述連接桿(16)頂部設有定位殼(17)，所述定位殼(17)和移動塊(10)均與連接桿(16)兩端鉸接，所述定位殼(17)一端與調節臺(7)表面鉸接，所述定位殼(17)內部設有翻轉機構(18)；

所述翻轉機構(18)包括翻轉殼(19)，所述翻轉殼(19)一側固定設有第二轉軸(20)，所述第二轉軸(20)一側固定設有第二軸承(21)，所述第二軸承(21)與定位殼(17)內壁固定連接，所述翻轉殼(19)另一側固定設有第三轉軸(22)，所述第三轉軸(22)貫穿定位殼(17)且延伸至外部，所述第三轉軸(22)一側設有第二伺服電機(23)，所述第二伺服電機(23)輸出軸與第三轉軸(22)固定連接，所述翻轉殼(19)內側底部固定設有支持桿(24)，所述支持桿(24)頂部固定設有定位板(25)，所述定位板(25)表面設有第二滑槽(26)，所述第二滑槽(26)內部設有兩個第二滑塊(27)，兩個所述第二滑塊(27)均與第二滑槽(26)滑動連接，所述第二滑塊(27)底部固定設有滾珠(28)，一個所述第二滑塊(27)表面設有正向螺孔(29)，另一所述第二滑塊(27)表面設有反向螺孔(30)，所述正向螺孔(29)內部設有正向絲杠(31)，所述反向螺孔(30)內部設有反向絲杠(32)，所述正向絲杠(31)與正向螺孔(29)螺紋連接，所述反向絲杠(32)與反向螺孔(30)螺紋連接，所述正向絲杠(31)和反向絲杠(32)固定連接，所述反向絲杠(32)一側固定設有第三軸承(33)，所述第三軸承(33)與第二滑槽(26)內壁固定連接，所述正向絲杠(31)貫穿第二滑槽(26)且延伸至外部，所述正向絲杠(31)一端設有第三伺服電機(34)，所述第三伺服電機(34)輸出軸與正向絲杠(31)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述兩個所述第二滑塊(27)頂部均設有夾持機構(35)，所述夾持機構(35)包括定位桿(36)，所述定位桿(36)與第二滑塊(27)固定連接，所述定位桿(36)頂部設有夾持塊(37)，所述夾持塊(37)底部設有卡槽(38)，所述定位桿(36)與卡槽(38)相匹配。

3.根據權利要求2所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述卡槽(38)一側設有滑口(39)，所述定位桿(36)一側固定設有螺桿(40)，所述螺桿(40)與滑口(39)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述螺桿(40)外側設有蝶形螺母(41)，所述蝶形螺母(41)與螺桿(40)螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述夾持塊(37)表面設有定位環槽(42)，所述夾持塊(37)頂部橫截面形狀設置為梯形。

6.根據權利要求1所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述放置板(4)與固定桿(2)固定連接，所述步進電機(5)與底座(1)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述第一滑塊(11)與第一滑槽(9)滑動連接，所述第一絲杠(13)與水平螺孔(12)螺紋連接。

8.根據權利要求1所述的一種新型換擋蓋四軸夾具，其特征在于：所述第一軸承(14)與凹槽(8)內壁固定連接，所述第一絲杠(13)貫穿凹槽(8)且延伸至外部。