[發(fā)明專利]叉車輔助操作系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911195736.8
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN112875601B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東珉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號(hào): B66F17/00
• 分類號(hào): B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 羅亞男

本公開涉及叉車輔助操作系統(tǒng)。提供一種叉車的輔助操作系統(tǒng)，叉車包括叉車臂和操作艙，該輔助操作系統(tǒng)包括：超聲波傳感器，其安裝在叉車的叉車臂末端，被配置為測(cè)量叉車臂末端與障礙物的距離；顯示器，其安裝在叉車的操作艙內(nèi)；以及與超聲波傳感器和顯示器耦接的處理單元，被配置為接收超聲波傳感器測(cè)得的叉車臂末端與障礙物的距離，以及在第一模式中經(jīng)由顯示器顯示測(cè)得的所述距離。該叉車輔助操作系統(tǒng)能夠幫助操作員更好地定位叉車臂，避免叉車臂或被叉物體的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及叉車，更具體地，涉及具有輔助操作系統(tǒng)的叉車、叉車的輔助操作系統(tǒng)以及相關(guān)的操作方法。

背景技術(shù)

操作員在操作叉車時(shí)，難以精確地操作叉車臂進(jìn)入較小的插入口，例如小的縫隙，從而容易因?yàn)椴僮鞯牟粶?zhǔn)確而導(dǎo)致叉車臂或被叉物等的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，提供一種叉車的輔助操作系統(tǒng)，叉車包括叉車臂和操作艙，該輔助操作系統(tǒng)包括：超聲波傳感器，其安裝在叉車的叉車臂末端，被配置為測(cè)量叉車臂末端與障礙物的距離；顯示器，其安裝在叉車的操作艙內(nèi)；以及與超聲波傳感器和顯示器耦接的處理單元，被配置為接收超聲波傳感器測(cè)得的叉車臂末端與障礙物的距離，以及在第一模式中經(jīng)由顯示器顯示測(cè)得的所述距離。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，該輔助操作系統(tǒng)，還包括：與處理單元耦接的光電傳感器，其安裝在叉車的叉車臂末端，被配置為檢測(cè)叉車臂末端是否被障礙物遮擋；所述處理單元還被配置為：在第二模式中，接收光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果，以及基于超聲波傳感器的測(cè)量結(jié)果和光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果，經(jīng)由顯示器輸出安全邊界超出提示，以幫助操作員確定叉車臂的安全操作邊界。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，所述處理單元還被配置為：接收第一用戶輸入，以及響應(yīng)于接收到第一用戶輸入：從第一模式切換為第二模式，其中在第二模式中，顯示用于表示叉車臂的安全操作范圍的安全邊界界面元素，以及響應(yīng)于接收到第一用戶輸入，確定接收到用戶輸入時(shí)測(cè)得的距離作為參考距離。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，所述處理單元還被配置為：確定超聲波傳感器的測(cè)量結(jié)果是否指示相對(duì)于參考距離產(chǎn)生距離變化；并且確定光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果是否指示叉車臂從不被遮擋變?yōu)楸徽趽酢?/p>

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，所述安全操作范圍由第一邊界、第二邊界、第三邊界和第四邊界限定。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，所述處理單元還被配置為：經(jīng)由顯示器輸出第一用戶操作提示，第一用戶操作提示提示操作員在保持叉車臂與障礙物之間為所述參考距離的同時(shí)將叉車臂向第一方向移動(dòng)來尋找安全操作范圍的第一邊界，其中叉車臂被初始定位在障礙物中的插入口周圍并且沿第一方向靠近該插入口的與第一邊界對(duì)應(yīng)的邊緣的位置處；如果超聲波傳感器的測(cè)量結(jié)果指示距離變化并且光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果指示叉車臂從不被遮擋變?yōu)楸徽趽酰瑒t通過改變安全邊界界面元素的第一部分的狀態(tài)而輸出第一安全邊界超出提示，以指示叉車臂超出了安全操作范圍的第一邊界。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，所述處理單元還被配置為：經(jīng)由顯示器輸出第二用戶操作提示，第二用戶操作提示提示操作員在保持叉車臂與障礙物之間為所述參考距離的同時(shí)將叉車臂向第二方向移動(dòng)來尋找安全操作范圍的第二邊界，其中第二邊界與第一邊界相對(duì)，第二方向與第一方向相反；如果超聲波傳感器的測(cè)量結(jié)果指示距離變化并且光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果指示叉車臂從不被遮擋變?yōu)楸徽趽酰瑒t通過改變安全邊界界面元素的第二部分的狀態(tài)而輸出第二安全邊界超出提示，以指示叉車臂超出了安全操作范圍的第二邊界。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，所述處理單元還被配置為：經(jīng)由顯示器輸出第三用戶操作提示，第三用戶操作提示提示操作員在保持叉車臂與障礙物之間為所述參考距離的同時(shí)將叉車臂向第三方向移動(dòng)來尋找安全操作范圍的第三邊界，其中叉車臂被定位在第一邊界與第二邊界之間，第三方向與第一方向和第二方向垂直；如果超聲波傳感器的測(cè)量結(jié)果指示距離變化并且光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果指示叉車臂從不被遮擋變?yōu)楸徽趽酰瑒t通過改變安全邊界界面元素的第三部分的狀態(tài)而輸出第三安全邊界超出提示，以指示叉車臂超出了安全操作范圍的第三邊界。