[發明專利]一種高速智能化菌棒包裝流水線

在審

• 申請號: 201911195721.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110758858A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/36;B65B35/50;B65B61/28
• 代理公司: 35247 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 譚琳娜

本發明公開了一種高速智能化菌棒包裝流水線，涉及包裝設備技術領域，其技術方案要點是：包括輸送線以及依次沿輸送線輸送方向設置的菌棒抓取機械手、菌棒整理機構與碼垛機，所述菌棒抓取機械手用于將菌棒放入菌棒整理機構內，所述菌棒整理機構用于將菌棒初步整合為菌棒包，所述輸送線位于碼垛機位置處的一側設置有用于輸送棧板的棧板輸送機，所述碼垛機用于將菌棒包一一碼垛至棧板輸送機的棧板上，所述棧板輸送機的出料端連接有用于給碼垛好的菌棒纏膜包裝的纏膜機。本發明能夠自動化進行菌棒碼垛包裝，具有提高生產效率的效果。

技術領域

本發明涉及包裝設備技術領域，更具體地說，它涉及一種高速智能化菌棒包裝流水線。

背景技術

現代食用菌的培育過程中，常以專用培養料填充于軟袋中形成食用菌培育菌棒。菌棒在包裝時，需脫除菌苞外的種植袋，讓栽培基質裸露出來，通常利用菌棒脫袋機進行脫袋，脫袋后人為依次將菌棒進行扎捆打包形成菌棒包，或者不需要脫袋直接扎捆打包，隨后將菌棒包進行纏膜，即完成菌棒的包裝。但是現有技術中，通常人工進行操作，自動化程度低，并且機械性的重復工作，很容易產生工作疲勞，長時間工作后甚至會導致工作人員精神力無法集中，效率嚴重降低，導致包裝效率較差。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種高速智能化菌棒包裝流水線，能夠自動化進行菌棒碼垛包裝，具有提高生產效率的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種高速智能化菌棒包裝流水線，包括輸送線以及依次沿輸送線輸送方向設置的菌棒抓取機械手、菌棒整理機構與碼垛機，所述菌棒抓取機械手用于將菌棒放入菌棒整理機構內，所述菌棒整理機構用于將菌棒初步整合為菌棒包，所述輸送線位于碼垛機位置處的一側設置有用于輸送棧板的棧板輸送機，所述碼垛機用于將菌棒包一一碼垛至棧板輸送機的棧板上，所述棧板輸送機的出料端連接有用于給碼垛好的菌棒纏膜包裝的纏膜機。

進一步設置：所述菌棒整理機構包括安裝于輸送線上的菌棒扎捆打包機。

進一步設置：所述菌棒整理機構包括安裝于輸送線上的裝箱機構，所述裝箱機構包括依次沿輸送方向安裝于輸送線上的紙板折箱機以及封箱機，所述紙板折箱機的一側設置有紙板放置位，所述封箱機用于將紙箱開口封住。

進一步設置：所述輸送線包括沿輸送方向設置的菌棒輸送機、箱體輸送機以及碼垛輸送機，所述菌棒輸送機的出料端與菌棒抓取機械手對接，所述箱體輸送機的進料端與紙板折箱機對接，出料端與碼垛輸送機的進料端對接，所述碼垛輸送機的出料端與碼垛機對接，所述封箱機設置于碼垛輸送機上。

進一步設置：所述菌棒輸送機與箱體輸送機相互垂直設置，所述箱體輸送機與碼垛輸送機相互垂直設置，且所述箱體輸送機的出料端上設置有用于將箱體推入碼垛輸送機上的推入機構。

進一步設置：所述菌棒整理機構包括進料端均與輸送線對接的第一分線與第二分線、設置于第一分線上的菌棒扎捆打包機以及設置于第二分線上的裝箱機構，所述第一分線與第二分線的出料端均連接于輸送線靠近碼垛機的一側，且所述輸送線連接于第一分線與第二分線的位置處設置有用于切換對接于第一分線或第二分線的換向機構。

進一步設置：所述換向機構包括安裝于輸送線兩側的推動氣缸一與推動氣缸二、與推動氣缸一連接的擋板一以及與推動氣缸二連接的擋板二，所述擋板一與所述擋板二分別滑動于第一分線的進料端與第二分線的進料端上，所述推動氣缸一用于推動擋板一脫離第一分線，所述推動氣缸二用于推動擋板二脫離第二分線。

進一步設置：所述碼垛機包括定位架、用于碼垛扎捆菌棒的碼垛夾爪以及用于碼垛菌棒箱的碼垛吸盤，所述碼垛夾爪與碼垛吸盤均通過滑移機構設置于定位架上，且所述定位架的兩側分別設置有用于供碼垛夾爪與碼垛吸盤待機的待機位置。