[發明專利]一種高速智能化菌棒包裝流水線

在審

• 申請號: 201911195721.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110758858A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 莊宗欽
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/36;B65B35/50;B65B61/28
• 代理公司: 35247 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 譚琳娜

1.一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，包括輸送線(1)以及依次沿輸送線(1)輸送方向設置的菌棒抓取機械手(2)、菌棒整理機構與碼垛機(4)，所述菌棒抓取機械手(2)用于將菌棒放入菌棒整理機構內，所述菌棒整理機構用于將菌棒初步整合為菌棒包，所述輸送線(1)位于碼垛機(4)位置處的一側設置有用于輸送棧板的棧板輸送機(5)，所述碼垛機(4)用于將菌棒包一一碼垛至棧板輸送機(5)的棧板上，所述棧板輸送機(5)的出料端連接有用于給碼垛好的菌棒纏膜包裝的纏膜機(6)。

2.根據權利要求1所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述菌棒整理機構包括安裝于輸送線(1)上的菌棒扎捆打包機(31)。

3.根據權利要求1所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述菌棒整理機構包括安裝于輸送線(1)上的裝箱機構(32)，所述裝箱機構(32)包括依次沿輸送方向安裝于輸送線(1)上的紙板折箱機(321)以及封箱機(322)，所述紙板折箱機(321)的一側設置有紙板放置位(3211)，所述封箱機(322)用于將紙箱開口封住。

4.根據權利要求3所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述輸送線(1)包括沿輸送方向設置的菌棒輸送機(11)、箱體輸送機(12)以及碼垛輸送機(13)，所述菌棒輸送機(11)的出料端與菌棒抓取機械手(2)對接，所述箱體輸送機(12)的進料端與紙板折箱機(321)對接，出料端與碼垛輸送機(13)的進料端對接，所述碼垛輸送機(13)的出料端與碼垛機(4)對接，所述封箱機(322)設置于碼垛輸送機(13)上。

5.根據權利要求4所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述菌棒輸送機(11)與箱體輸送機(12)相互垂直設置，所述箱體輸送機(12)與碼垛輸送機(13)相互垂直設置，且所述箱體輸送機(12)的出料端上設置有用于將箱體推入碼垛輸送機(13)上的推入機構(7)。

6.根據權利要求1所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述菌棒整理機構包括進料端均與輸送線(1)對接的第一分線(33)與第二分線(34)、設置于第一分線(33)上的菌棒扎捆打包機(31)以及設置于第二分線(34)上的裝箱機構(32)，所述第一分線(33)與第二分線(34)的出料端均連接于輸送線(1)靠近碼垛機(4)的一側，且所述輸送線(1)連接于第一分線(33)與第二分線(34)的位置處設置有用于切換對接于第一分線(33)或第二分線(34)的換向機構(8)。

7.根據權利要求6所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述換向機構(8)包括安裝于輸送線(1)兩側的推動氣缸一(81)與推動氣缸二(82)、與推動氣缸一(81)連接的擋板一(83)以及與推動氣缸二(82)連接的擋板二(84)，所述擋板一(83)與所述擋板二(84)分別滑動于第一分線(33)的進料端與第二分線(34)的進料端上，所述推動氣缸一(81)用于推動擋板一(83)脫離第一分線(33)，所述推動氣缸二(82)用于推動擋板二(84)脫離第二分線(34)。

8.根據權利要求6所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述碼垛機(4)包括定位架(41)、用于碼垛扎捆菌棒的碼垛夾爪(42)以及用于碼垛菌棒箱的碼垛吸盤(43)，所述碼垛夾爪(42)與碼垛吸盤(43)均通過滑移機構(44)設置于定位架(41)上，且所述定位架(41)的兩側分別設置有用于供碼垛夾爪(42)與碼垛吸盤(43)待機的待機位置(411)。

9.根據權利要求1所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述棧板輸送機(5)對應于碼垛機(4)的位置處設置有用于將棧板定位的進料阻擋氣缸(51)，所述棧板輸送機(5)對應于纏膜機(6)的位置處設置有用于將棧板定位的出料阻擋氣缸(52)，所述棧板輸送機(5)的出料端與纏膜機(6)之間通過叉車(9)轉移碼垛好的菌棒。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種高速智能化菌棒包裝流水線，其特征在于，所述輸送線(1)的進料端處設置有用于給菌棒脫袋的菌棒脫袋機(10)。