[發明專利]一種變壓器自動脫皮及焊錫設備

有效

• 申請號: 201911195412.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110893495B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 蒲斌
• 申請（專利權）人: 東莞市鍵環自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K1/20;B23K3/00;B23K3/08;H02G1/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

本發明涉及變壓器生產設備技術領域，尤其是指一種變壓器自動脫皮及焊錫設備，其包括用于輸送變壓器的變壓器輸送機構、用于對變壓器的引腳進行脫皮的變壓器脫皮機構、用于對變壓器進行焊錫的變壓器焊錫機構以及用于將變壓器脫皮機構所輸出的變壓器移送至變壓器焊錫機構的變壓器移送機構，所述變壓器輸送機構、變壓器脫皮機構、變壓器移送機構和變壓器焊錫機構沿著變壓器所移動的方向依次設置。本發明可以實現變壓器的自動化脫皮和自動化焊錫等工序，進而節省了人力成本，降低對人工熟練度的依賴，從而降低勞動成本，提高變壓器的生產效率及生產質量。

技術領域

本發明涉及變壓器生產設備技術領域，尤其是指一種變壓器自動脫皮及焊錫設備。

背景技術

變壓器的生產制造需要經過眾多工序，例如：包膠、脫皮、焊錫、測試、插板。其中的脫皮和焊錫工序，大多數是采用人工操作，工人先將變壓器放置在治具上，然后由人工在夾具上進行脫皮，待脫皮工序完成之后人工再將變壓器進行浸助焊劑，最后將浸有助焊劑的變壓器進行焊錫。該人工操作方式費時費力，勞動強度大，生產效率低，且生產質量不理想。該缺陷十分明顯，亟需一種有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種自動化的脫皮及焊錫生產設備，其可以實現變壓器的自動化脫皮和自動化焊錫等工序，進而節省了人力成本，降低對人工熟練度的依賴，從而降低勞動成本，提高變壓器的生產效率及生產質量。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

本發明提供的一種變壓器自動脫皮及焊錫設備，其包括用于輸送變壓器的變壓器輸送機構、用于對變壓器的引腳進行脫皮的變壓器脫皮機構、用于對變壓器進行焊錫的變壓器焊錫機構以及用于將變壓器脫皮機構所輸出的變壓器移送至變壓器焊錫機構的變壓器移送機構，所述變壓器輸送機構、變壓器脫皮機構、變壓器移送機構和變壓器焊錫機構沿著變壓器所移動的方向依次設置。

其中的，所述變壓器脫皮機構包括第一機臺、裝設于第一機臺的上夾料機械手、裝設于第一機臺的下夾料機械手以及裝設于第一機臺的脫皮裝置，所述上夾料機械手用于變壓器輸送機構所輸出的變壓器移送至下夾料機械手，所述下夾料機械手夾持上夾料機械手所輸出的變壓器移送至脫皮裝置，所述脫皮裝置對下夾料機械手所夾持的變壓器進行脫皮處理。

進一步的，所述上夾料機械手包括裝設于第一機臺上的支撐架、活動設置于支撐架的夾料裝置以及裝設于支撐架并用于驅動夾料裝置移動及升降的第一驅動裝置，所述夾料裝置位于下夾料機械手的上方。

進一步的，所述下夾料機械手包括活動設置于第一機臺的活動座、設置于活動座上的第一夾持組件、設置于活動座并用于驅動第一夾持組件轉動的第一轉動驅動裝置以及用于驅動活動座在第一機臺上移動及升降的第二驅動裝置，所述脫皮裝置位于夾持組件的上方。

進一步的，所述第一夾持組件包括轉動設置于活動座的手指旋轉件和設置于手指旋轉件上的夾料手指，所述手指旋轉件與第一轉動驅動裝置驅動連接。

其中的，所述變壓器焊錫機構包括第二機臺、活動設置于第二機臺上并用于夾持變壓器脫皮機構所輸出的變壓器的焊錫夾料機械手、用于驅動焊錫夾料機械手在第二機臺上移動及升降的第三驅動裝置、設置于第二機臺并用于承放助焊劑的助焊劑爐、設置于第二機臺并用于承放焊錫液的焊錫爐以及設置于第二機臺并用于對焊錫夾料機械手所夾持的完成焊錫后的變壓器進行清洗的清洗裝置，所述第三驅動裝置驅動焊錫夾料機械手在助焊劑爐、焊錫爐與清洗裝置之間來回移動。

進一步的，所述焊錫夾料機械手包括與第三驅動裝置驅動連接的機械臂、設置于機械臂上的第二夾持組件、設置于機械臂并用于驅動第二夾持組件轉動的第二轉動驅動裝置。

進一步的，所述助焊劑爐的頂部設置有保護罩，所述第二機臺設置有用于驅動保護罩打開或者關閉助焊劑爐的爐罩驅動裝置。