[發(fā)明專利]一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911195412.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110893495B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒲斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鍵環(huán)自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00;B23K1/20;B23K3/00;B23K3/08;H02G1/12
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：包括用于輸送變壓器的變壓器輸送機(jī)構(gòu)、用于對(duì)變壓器的引腳進(jìn)行脫皮的變壓器脫皮機(jī)構(gòu)、用于對(duì)變壓器進(jìn)行焊錫的變壓器焊錫機(jī)構(gòu)以及用于將變壓器脫皮機(jī)構(gòu)所輸出的變壓器移送至變壓器焊錫機(jī)構(gòu)的變壓器移送機(jī)構(gòu)，所述變壓器輸送機(jī)構(gòu)、變壓器脫皮機(jī)構(gòu)、變壓器移送機(jī)構(gòu)和變壓器焊錫機(jī)構(gòu)沿著變壓器所移動(dòng)的方向依次設(shè)置；所述變壓器焊錫機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)臺(tái)、活動(dòng)設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)上并用于夾持變壓器脫皮機(jī)構(gòu)所輸出的變壓器的焊錫夾料機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手在第二機(jī)臺(tái)上移動(dòng)及升降的第三驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)并用于承放助焊劑的助焊劑爐、設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)并用于承放焊錫液的焊錫爐以及設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)并用于對(duì)焊錫夾料機(jī)械手所夾持的完成焊錫后的變壓器進(jìn)行清洗的清洗裝置，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手在助焊劑爐、焊錫爐與清洗裝置之間來回移動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)上的移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿著第二機(jī)臺(tái)的X軸移動(dòng)的第二X軸驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿著第二機(jī)臺(tái)的Y軸移動(dòng)的第二Y軸驅(qū)動(dòng)裝置以及裝設(shè)于移動(dòng)座的第二Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二Z軸驅(qū)動(dòng)裝置與焊錫夾料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接并用于驅(qū)動(dòng)焊錫夾料機(jī)械手升降；所述助焊劑爐的頂部設(shè)置有保護(hù)罩，所述第二機(jī)臺(tái)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)保護(hù)罩打開或者關(guān)閉助焊劑爐的爐罩驅(qū)動(dòng)裝置；所述爐罩驅(qū)動(dòng)裝置包括裝設(shè)于第二機(jī)臺(tái)的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊、分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)的主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪、繞設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的傳動(dòng)帶、裝設(shè)于傳動(dòng)帶的連接塊以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述連接塊的一側(cè)與滑塊連接，所述保護(hù)罩與滑塊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述變壓器脫皮機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)臺(tái)、裝設(shè)于第一機(jī)臺(tái)的上夾料機(jī)械手、裝設(shè)于第一機(jī)臺(tái)的下夾料機(jī)械手以及裝設(shè)于第一機(jī)臺(tái)的脫皮裝置，所述上夾料機(jī)械手用于變壓器輸送機(jī)構(gòu)所輸出的變壓器移送至下夾料機(jī)械手，所述下夾料機(jī)械手夾持上夾料機(jī)械手所輸出的變壓器移送至脫皮裝置，所述脫皮裝置對(duì)下夾料機(jī)械手所夾持的變壓器進(jìn)行脫皮處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述上夾料機(jī)械手包括裝設(shè)于第一機(jī)臺(tái)上的支撐架、活動(dòng)設(shè)置于支撐架的夾料裝置以及裝設(shè)于支撐架并用于驅(qū)動(dòng)夾料裝置移動(dòng)及升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾料裝置位于下夾料機(jī)械手的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述下夾料機(jī)械手包括活動(dòng)設(shè)置于第一機(jī)臺(tái)的活動(dòng)座、設(shè)置于活動(dòng)座上的第一夾持組件、設(shè)置于活動(dòng)座并用于驅(qū)動(dòng)第一夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)座在第一機(jī)臺(tái)上移動(dòng)及升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述脫皮裝置位于第一夾持組件的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述第一夾持組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于活動(dòng)座的手指旋轉(zhuǎn)件和設(shè)置于手指旋轉(zhuǎn)件上的夾料手指，所述手指旋轉(zhuǎn)件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述焊錫夾料機(jī)械手包括與第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接的機(jī)械臂、設(shè)置于機(jī)械臂上的第二夾持組件、設(shè)置于機(jī)械臂并用于驅(qū)動(dòng)第二夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述清洗裝置包括設(shè)置于第二機(jī)臺(tái)上的清洗固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于清洗固定座上的至少兩個(gè)清洗毛刷以及用于驅(qū)動(dòng)清洗毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)脫皮及焊錫設(shè)備，其特征在于：所述變壓器脫皮機(jī)構(gòu)、變壓器移送機(jī)構(gòu)和變壓器焊錫機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)變壓器脫皮機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，兩個(gè)變壓器焊錫機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，每個(gè)變壓器脫皮機(jī)構(gòu)與每個(gè)變壓器焊錫機(jī)構(gòu)之間均連接有一個(gè)變壓器移送機(jī)構(gòu)；所述變壓器輸送機(jī)構(gòu)用于將外界的變壓器分別輸送至兩個(gè)變壓器脫皮機(jī)構(gòu)。