[發(fā)明專利]一種自由鍛造加工用的鍛件搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911195064.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110722088B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁宗周
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華興特鋼鑄造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K27/00
• 代理公司: 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發(fā)明公開的一種自由鍛造加工用的鍛件搬運(yùn)裝置，包括車體，所述車體上側(cè)端面上設(shè)有用于為搬運(yùn)工件提供升降運(yùn)動的升降裝置，所述升降裝置包括固定連接于所述車體上側(cè)端面上的升降缸，所述升降缸內(nèi)設(shè)有升降腔，所述升降腔內(nèi)設(shè)有用于檢測所述升降桿是否升降的升降檢測裝置，且所述升降檢測裝置可使所述升降裝置實(shí)現(xiàn)低阻力升降和自動懸停，所述升降缸上側(cè)端面上設(shè)有用于鎖定所述升降桿的夾持固定裝置，所述升降缸上側(cè)設(shè)有用于夾持固定工件的工件夾持裝置，本發(fā)明的夾持機(jī)構(gòu)由兩個對稱的氣缸提供給夾持動力，氣動夾持容易控制加持力，不易損傷鍛件表面，升降機(jī)構(gòu)能自動保持滑臺懸停，本發(fā)明搬運(yùn)鍛件過程較為省力，不易損傷鍛件表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鍛件搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自由鍛造加工用的鍛件搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

自由鍛加工小型鍛件時，需要工人利用火鉗夾持搬運(yùn)未成型的鍛件，在搬運(yùn)過程中，由于鍛件溫度較高且工人距離鍛件較近，使得操作工人需要承受較高的環(huán)境溫度，由于鍛件的重量通常較大，工人需要使用較大的力量使火鉗夾持鍛件，同時需要搬運(yùn)移動鍛件到指定位置，操作過程較為費(fèi)力，容易造成鍛件掉落，存在一定的安全風(fēng)險，并且火鉗與鍛件之間的接觸面積較小，且人工夾持力量不易控制，過大的力量容易對鍛件表面造成損傷，本發(fā)明闡明的一種能解決上述問題的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：目前小型鍛件通常由人工利用火鉗進(jìn)行搬運(yùn)，操作費(fèi)力且存在一定風(fēng)險，且容易損傷鍛件表面。

為解決上述問題，本例設(shè)計(jì)了一種自由鍛造加工用的鍛件搬運(yùn)裝置，本例的一種自由鍛造加工用的鍛件搬運(yùn)裝置，包括車體，所述車體上側(cè)端面上設(shè)有用于為搬運(yùn)工件提供升降運(yùn)動的升降裝置，所述升降裝置包括固定連接于所述車體上側(cè)端面上的升降缸，所述升降缸內(nèi)設(shè)有升降腔，所述升降腔內(nèi)滑動連接有活塞，所述活塞上側(cè)端面上固定連接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降桿，所述車體上側(cè)端面上固定連接有位于所述升降缸左側(cè)的氣泵，所述升降腔內(nèi)設(shè)有用于檢測所述升降桿是否升降的升降檢測裝置，且所述升降檢測裝置可使所述升降裝置實(shí)現(xiàn)低阻力升降和自動懸停，所述升降檢測裝置包括固定連接于所述升降腔右側(cè)端面上的氣箱，所述氣箱內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有向左延伸至所述升降腔內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有兩個上下對稱的副氣缸，所述副氣缸內(nèi)設(shè)有開口朝右的副氣腔，所述副氣腔內(nèi)滑動連接有滑塞，所述滑塞于所述轉(zhuǎn)軸之間連接有彈簧，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有使副氣腔與所述內(nèi)腔相通的氣孔，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有位于所述副氣缸左側(cè)的摩擦輪，所述升降缸上側(cè)端面上設(shè)有用于鎖定所述升降桿的夾持固定裝置，所述升降桿上側(cè)設(shè)有用于夾持固定工件的工件夾持裝置。

可優(yōu)選地，所述氣泵上側(cè)端面上相通連接有連接管，所述連接管上設(shè)有三通電磁閥，所述三通電磁閥與所述升降腔之間相通連接有氣管，所述三通電磁閥上相通連接有連管。

可優(yōu)選地，所述摩擦輪與所述升降桿接觸且兩者之間存在較大的摩擦力，使所述升降桿能帶動所述摩擦輪轉(zhuǎn)動，且所述摩擦輪位于所述升降桿前側(cè)，所述升降腔左側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有向右延伸的電機(jī)，所述電機(jī)上動力連接有固定連接于所述升降腔左側(cè)內(nèi)壁上的發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)用于檢測所述升降桿是否向上轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)上固定連接有單向離合器，所述單向離合器內(nèi)設(shè)有向右延伸至所述升降腔內(nèi)的芯軸，所述芯軸上固定連接有位于所述升降桿后側(cè)的副摩擦輪，所述副摩擦輪與所述升降桿接觸且兩者之間存在較大的摩擦力，使所述升降桿能帶動所述副摩擦輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述升降桿向上移動時，所述升降桿帶動所述副摩擦輪和所述芯軸轉(zhuǎn)動，所述芯軸可帶動所述單向離合器和所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸上動力連接有固定連接于所述內(nèi)腔右側(cè)內(nèi)壁上的副發(fā)電機(jī)，所述副發(fā)電機(jī)用于檢測所述摩擦輪是否轉(zhuǎn)動，所述內(nèi)腔下側(cè)端面上設(shè)有電磁閥，所述升降腔右側(cè)端面上相通連接有排氣管，所述排氣管內(nèi)設(shè)有上下貫通的滑腔，所述滑腔與所述內(nèi)腔之間相通連接有氣路管，所述滑腔內(nèi)滑動連接有可截止所述排氣管的擋塊，所述擋塊上側(cè)端面上固定連接有向上延伸至所述氣路管內(nèi)的升降桿，所述升降桿上固定連接有滑動連接于所述氣路管內(nèi)的滑動活塞，所述排氣管內(nèi)設(shè)有與所述滑腔相通且開口朝右的副排氣孔。