[發明專利]一種自由鍛造加工用的鍛件搬運裝置

有效

• 申請號: 201911195064.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110722088B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 袁宗周
• 申請（專利權）人: 江蘇華興特鋼鑄造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21K27/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種自由鍛造加工用的鍛件搬運裝置，包括車體，其特征在于：所述車體上側端面上設有用于為搬運工件提供升降運動的升降裝置，所述升降裝置包括固定連接于所述車體上側端面上的升降缸，所述升降缸內設有升降腔，所述升降腔內滑動連接有活塞，所述活塞上側端面上固定連接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降桿，所述車體上側端面上固定連接有位于所述升降缸左側的氣泵，所述升降腔內設有用于檢測所述升降桿是否升降的升降檢測裝置，且所述升降檢測裝置可使所述升降裝置實現低阻力升降和自動懸停，所述升降檢測裝置包括固定連接于所述升降腔右側端面上的氣箱，所述氣箱內設有內腔，所述內腔左側內壁上轉動連接有向左延伸至所述升降腔內的轉軸，所述轉軸上固定連接有兩個上下對稱的副氣缸，所述副氣缸內設有開口朝右的副氣腔，所述副氣腔內滑動連接有滑塞，所述滑塞于所述轉軸之間連接有彈簧，所述轉軸內設有使副氣腔與所述內腔相通的氣孔，所述轉軸上固定連接有位于所述副氣缸左側的摩擦輪，所述升降缸上側端面上設有用于鎖定所述升降桿的夾持固定裝置，所述升降桿上側設有用于夾持固定工件的工件夾持裝置；所述氣泵上側端面上相通連接有連接管，所述連接管上設有三通電磁閥，所述三通電磁閥與所述升降腔之間相通連接有氣管，所述三通電磁閥上相通連接有連管；所述摩擦輪與所述升降桿接觸且兩者之間存在較大的摩擦力，使所述升降桿能帶動所述摩擦輪轉動，且所述摩擦輪位于所述升降桿前側，所述升降腔左側內壁上轉動連接有向右延伸的電機，所述電機上動力連接有固定連接于所述升降腔左側內壁上的發電機，所述發電機用于檢測所述升降桿是否向上轉動，所述電機上固定連接有單向離合器，所述單向離合器內設有向右延伸至所述升降腔內的芯軸，所述芯軸上固定連接有位于所述升降桿后側的副摩擦輪，所述副摩擦輪與所述升降桿接觸且兩者之間存在較大的摩擦力，使所述升降桿能帶動所述副摩擦輪轉動，當所述升降桿向上移動時，所述升降桿帶動所述副摩擦輪和所述芯軸轉動，所述芯軸可帶動所述單向離合器和所述電機轉動，所述轉軸上動力連接有固定連接于所述內腔右側內壁上的副發電機，所述副發電機用于檢測所述摩擦輪是否轉動，所述內腔下側端面上設有電磁閥，所述升降腔右側端面上相通連接有排氣管，所述排氣管內設有上下貫通的滑腔，所述滑腔與所述內腔之間相通連接有氣路管，所述滑腔內滑動連接有可截止所述排氣管的擋塊，所述擋塊上側端面上固定連接有向上延伸至所述氣路管內的升降桿，所述升降桿上固定連接有滑動連接于所述氣路管內的滑動活塞，所述排氣管內設有與所述滑腔相通且開口朝右的副排氣孔；所述夾持固定裝置包括固定連接于所述升降腔上側端面上且開口朝上的固定筒，所述固定筒內固定連接有左右對稱的兩個電磁鐵，所述固定筒下側內壁上滑動連接有兩個左右對稱的夾持塊，所述夾持塊可與所述升降桿抵接，從而限制所述升降桿上下移動，所述夾持塊與所述電磁鐵之間連接有夾持彈簧，所述夾持彈簧的彈性系數較小，使得所述夾持塊對所述升降桿的夾持力較小；所述工件夾持裝置包括固定連接于所述升降桿上且位于所述固定筒上側的滑動臺，所述滑動臺內設有電機軸，所述電機軸內滑動連接有副滑塞，所述副滑塞上側端面上固定連接有向上延伸至所述滑動臺端面外的楔形塊，所述電機軸下側內壁上固定連接有副電磁鐵，所述副電磁鐵與所述副滑塞之間連接有復位彈簧，所述電機軸右側內壁上設有開口朝右的排氣孔，所述滑動臺上側端面上滑動連接有滑塊，所述滑塊內設有開口朝下的限位孔，所述楔形塊可插入所述限位孔內，從而限制所述限位孔左右移動，所述滑塊右側端面上固定連接有兩個前后對稱的握把，所述握把靠近對稱中心一側端面上固定連接有兩個左右對稱的按鈕，所述握把靠近對稱中心一側端面上固定連接有位于所述按鈕左側的開關，所述滑塊左側端面上轉動連接有向左延伸的電機軸，所述電機軸上動力連接有固定連接于所述滑塊右側端面上的電機，所述電機軸上固定連接有位于所述電機左側的推板，所述推板左側端面上固定連接有兩個前后對稱的氣缸，所述氣缸內設有氣腔，所述氣腔右側端面上設有排氣電磁閥，所述氣腔與所述連管之間相通連接有軟管，所述軟管上設有副電磁閥，所述氣腔內滑動連接有副活塞，所述副活塞靠近對稱中心一側端面上固定連接有夾持桿，所述夾持桿向靠近對稱中心一側延伸至所述氣腔端面外，所述副活塞與所述氣腔靠近對稱中心一側內壁之間連接有副壓縮彈簧，所述夾持桿上固定連接有位于所述氣缸靠近對稱中心一側的夾持板，所述夾持板用于夾持工件。