[發(fā)明專利]一種用于燃?xì)鉄崴魅紵业囊曈X引導(dǎo)裝配機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911194851.3
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111002024A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高文英;李宏遠(yuǎn);劉超;符蕾;田從
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明公開了一種用于燃?xì)鉄崴魅紵业囊曈X引導(dǎo)裝配機(jī)構(gòu)，包括火排自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、視覺機(jī)構(gòu)、火排分揀機(jī)構(gòu)、火排裝配機(jī)構(gòu)、機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)、傳輸線、托盤、皮帶傳輸線，所述火排自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過皮帶傳輸線與火排分揀機(jī)構(gòu)相連，所述托盤位于傳輸線上，所述傳輸線與火排裝配機(jī)構(gòu)相連接。傳輸線用于傳輸托盤，將待加工的燃?xì)鉄崴髦糜谕斜P上，在傳輸線的傳輸下進(jìn)行移動(dòng)，通過火排裝配結(jié)構(gòu)和視覺機(jī)構(gòu)的配合，火排裝配機(jī)構(gòu)將火排零件從皮帶傳輸線上取下，裝配到燃?xì)鉄崴魃希曈X機(jī)構(gòu)能夠?qū)鹋帕慵臓顟B(tài)進(jìn)行自動(dòng)識別，能夠引導(dǎo)并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的操作，達(dá)到對燃?xì)鉄崴鞯幕鹋抛詣?dòng)化裝配，省時(shí)省力，實(shí)用性能強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燃?xì)鉄崴骷庸ぴO(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N用于燃?xì)鉄崴魅紵业囊曈X引導(dǎo)裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

燃?xì)鉄崴饔址Q燃?xì)鉄崴疇t，是指以燃?xì)庾鳛槿剂希ㄟ^燃燒加熱方式，將熱量傳遞到流經(jīng)熱交換器的冷水中，以達(dá)到制備熱水目的的一種燃?xì)庥镁撸細(xì)鉄崴髦饕怯砷y體總成、主燃燒器、小火燃燒器、熱交換器、安全裝置等組成，還包括煙道式熱水器煙道、強(qiáng)排式熱水器的強(qiáng)排裝置。閥體總成控制著整個(gè)熱水器的工作程序，它包括水閥、氣閥、微動(dòng)開關(guān)和點(diǎn)火器等。熱水器安裝時(shí)，進(jìn)水管、出水管、燃?xì)夤苌隙紤?yīng)該安裝閥門，燃?xì)鉄崴鞯幕鹋叛b配大部分都是以手工操作的方式來實(shí)現(xiàn)，不能大批量的進(jìn)行快速的裝配效率低下，實(shí)用性能差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于燃?xì)鉄崴魅紵业囊曈X引導(dǎo)裝配機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于燃?xì)鉄崴魅紵业囊曈X引導(dǎo)裝配機(jī)構(gòu)，包括火排自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、視覺機(jī)構(gòu)、火排分揀機(jī)構(gòu)、火排裝配機(jī)構(gòu)、機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)、傳輸線、托盤、皮帶傳輸線，所述火排自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過皮帶傳輸線與火排分揀機(jī)構(gòu)相連，所述托盤位于傳輸線上，所述傳輸線與火排裝配機(jī)構(gòu)相連接，所述傳輸線的一端位于機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)下方，所述皮帶傳輸線固定裝配于火排分揀機(jī)構(gòu)上，所述視覺機(jī)構(gòu)安裝于火排分揀機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選的，所述火排分揀機(jī)構(gòu)包括分揀機(jī)構(gòu)底座、齒形帶傳輸線、火排翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人支架，所述齒形帶傳輸線和火排翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)分別安裝于分揀機(jī)構(gòu)底座的兩側(cè)，所述分揀機(jī)構(gòu)底座的四角與并聯(lián)機(jī)器人支架固定裝配，所述并聯(lián)機(jī)器人支架靠近火排翻轉(zhuǎn)推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定裝配有并聯(lián)機(jī)器人。

優(yōu)選的，所述火排裝配機(jī)構(gòu)包括火排裝配機(jī)構(gòu)底座、四軸機(jī)器人和托盤擋停機(jī)構(gòu)，所述傳輸線和四軸機(jī)器人分別安裝于火排裝配機(jī)構(gòu)底座上，所述托盤擋停機(jī)構(gòu)固定裝配于傳輸線上。

優(yōu)選的，所述火排自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)料斗、振動(dòng)料斗框架、防護(hù)門和火排出料口，所述振動(dòng)料斗、防護(hù)門和火排出料口分別裝配于振動(dòng)料斗框架上，所述火排出料口的一端與皮帶傳輸線相連接。

優(yōu)選的，所述視覺機(jī)構(gòu)包括機(jī)器視覺相機(jī)、相機(jī)防護(hù)罩、視覺光源和視覺機(jī)構(gòu)支架，所述視覺機(jī)構(gòu)支架固定安裝于火排分揀機(jī)構(gòu)上，所述視覺機(jī)構(gòu)支架的端部安裝有視覺光源和相機(jī)防護(hù)罩，所述相機(jī)防護(hù)罩的內(nèi)壁固定裝配有機(jī)器視覺相機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人底座、六軸機(jī)器人和機(jī)器人抓手，所述機(jī)器人底座上安裝有六軸機(jī)器人，所述六軸機(jī)器人的頂端固定裝配有機(jī)器人抓手，所述機(jī)器人抓手位于傳輸線的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一種用于燃?xì)鉄崴魅紵业囊曈X引導(dǎo)裝配機(jī)構(gòu)，通過火排自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和火排分揀機(jī)構(gòu)的配合，用于燃?xì)鉄崴骷庸さ幕鹋帕慵ㄟ^火排自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)輸送到皮帶傳輸線上，在火排分揀機(jī)構(gòu)的配合下，對火排零件進(jìn)行分揀，通過傳輸線和托盤的配合，傳輸線用于傳輸托盤，將待加工的燃?xì)鉄崴髦糜谕斜P上，在傳輸線的傳輸下進(jìn)行移動(dòng)，通過火排裝配結(jié)構(gòu)和視覺機(jī)構(gòu)的配合，火排裝配機(jī)構(gòu)將火排零件從皮帶傳輸線上取下，裝配到燃?xì)鉄崴魃希曈X機(jī)構(gòu)能夠?qū)鹋帕慵臓顟B(tài)進(jìn)行自動(dòng)識別，能夠引導(dǎo)并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的操作，達(dá)到對燃?xì)鉄崴鞯幕鹋抛詣?dòng)化裝配，省時(shí)省力，實(shí)用性能強(qiáng)。

附圖說明