[發(fā)明專利]一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111002024A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高文英;李宏遠;劉超;符蕾;田從
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)，其特征在于：包括火排自動上料機構(gòu)(1)、視覺機構(gòu)(2)、火排分揀機構(gòu)(3)、火排裝配機構(gòu)(4)、機器人碼垛機構(gòu)(5)、傳輸線(6)、托盤(7)、皮帶傳輸線(8)，所述火排自動上料機構(gòu)(1)通過皮帶傳輸線(8)與火排分揀機構(gòu)(3)相連，所述托盤(7)位于傳輸線(6)上，所述傳輸線(6)與火排裝配機構(gòu)(4)相連接，所述傳輸線(6)的一端位于機器人碼垛機構(gòu)(5)下方，所述皮帶傳輸線(8)固定裝配于火排分揀機構(gòu)(3)上，所述視覺機構(gòu)(2)安裝于火排分揀機構(gòu)(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)，其特征在于：所述火排分揀機構(gòu)(3)包括分揀機構(gòu)底座(31)、齒形帶傳輸線(32)、火排翻轉(zhuǎn)推送機構(gòu)(33)、并聯(lián)機器人(34)和并聯(lián)機器人支架(35)，所述齒形帶傳輸線(32)和火排翻轉(zhuǎn)推送機構(gòu)(33)分別安裝于分揀機構(gòu)底座(31)的兩側(cè)，所述分揀機構(gòu)底座(31)的四角與并聯(lián)機器人支架(35)固定裝配，所述并聯(lián)機器人支架(35)靠近火排翻轉(zhuǎn)推送機構(gòu)(33)的一側(cè)固定裝配有并聯(lián)機器人(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)，其特征在于：所述火排裝配機構(gòu)(4)包括火排裝配機構(gòu)底座(41)、四軸機器人(42)和托盤擋停機構(gòu)(43)，所述傳輸線(6)和四軸機器人(42)分別安裝于火排裝配機構(gòu)底座(41)上，所述托盤擋停機構(gòu)(43)固定裝配于傳輸線(6)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)，其特征在于：所述火排自動上料機構(gòu)(1)包括振動料斗(11)、振動料斗框架(12)、防護門(13)和火排出料口(14)，所述振動料斗(11)、防護門(13)和火排出料口(14)分別裝配于振動料斗框架(12)上，所述火排出料口(14)的一端與皮帶傳輸線(8)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)，其特征在于：所述視覺機構(gòu)(2)包括機器視覺相機(21)、相機防護罩(22)、視覺光源(23)和視覺機構(gòu)支架(24)，所述視覺機構(gòu)支架(24)固定安裝于火排分揀機構(gòu)(3)上，所述視覺機構(gòu)支架(24)的端部安裝有視覺光源(23)和相機防護罩(22)，所述相機防護罩(22)的內(nèi)壁固定裝配有機器視覺相機(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于燃氣熱水器燃燒室的視覺引導(dǎo)裝配機構(gòu)，其特征在于：所述機器人碼垛機構(gòu)(5)包括機器人底座(51)、六軸機器人(52)和機器人抓手(53)，所述機器人底座(51)上安裝有六軸機器人(52)，所述六軸機器人(52)的頂端固定裝配有機器人抓手(53)，所述機器人抓手(53)位于傳輸線(6)的上方。