[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙頭礦用電機(jī)車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911194280.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110877584A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雪男;郟全;檀義才;周楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽中車(chē)瑞達(dá)電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 程艷梅

1.一種雙頭礦用車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法，運(yùn)用于雙頭礦用電機(jī)車(chē)，包括主駕駛室和從駕駛室，其特征在于：所述主駕駛室中設(shè)有主駕駛室控制柜、第一操控面板和第一電機(jī)M1，所述從駕駛室中設(shè)有從駕駛室控制柜、第二操控面板和第二電機(jī)M2，所述主駕駛室控制柜和所述從駕駛室控制柜電性連接，所述第一操控面板的信號(hào)輸出端與所述主駕駛室控制柜的信號(hào)輸入端電性連接，所述主駕駛室控制柜的信號(hào)輸出端與所述第一電機(jī)M1的信號(hào)輸入端電性連接，所述第二操控面板的信號(hào)輸出端與所述從駕駛室控制柜的信號(hào)輸入端電性連接，所述從駕駛室控制柜的信號(hào)輸出端與所述第二電機(jī)M2的信號(hào)輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭礦用車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法，其特征在于：所述主駕駛室控制柜中包括電源單元、第一液晶屏、第一電機(jī)控制器和第一整車(chē)控制器，所述從駕駛室控制柜中包括第二液晶屏、第二電機(jī)控制器和第二整車(chē)控制器，所述第一操控面板包括第一檔位開(kāi)關(guān)和第一調(diào)速手柄，所述第二操控面板包括第二檔位開(kāi)關(guān)和第二調(diào)速手柄，所述第一檔位開(kāi)關(guān)的輸出端與所述第一整車(chē)控制器的輸入端電性連接，所述第一整車(chē)控制器的輸出端電性連接所述第一電機(jī)控制器的輸入端，所述第一電機(jī)控制器的輸出端與所述第一電機(jī)M1的輸入端電性連接，所述第一整車(chē)控制器的輸出端與所述電第一液晶屏的輸入端電性連接，所述第二檔位開(kāi)關(guān)的輸出端與所述第二整車(chē)控制器的輸入端電性連接，所述第二整車(chē)控制器的輸出端電性連接所述第二電機(jī)控制器的輸入端，所述第二電機(jī)控制器的輸出端與所述第二電機(jī)M2的輸入端電性連接，所述第二整車(chē)控制器的輸出端與所述電第二液晶屏的輸入端電性連接，所述第一整車(chē)控制器、第一電機(jī)控制器、第二整車(chē)控制器、第二電機(jī)控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)相互通信，所述電源單元的電源信號(hào)輸出端分別與所述第一整車(chē)控制器和第二整車(chē)控制器的電源信號(hào)輸入端電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙頭礦用電機(jī)車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，系統(tǒng)上電自檢完成，所述主駕駛室和從駕駛室的第一整車(chē)控制器和第二整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，所述第一整車(chē)控制器和第二整車(chē)控制器分別實(shí)時(shí)采集第一檔位開(kāi)關(guān)和第二檔位開(kāi)關(guān)狀態(tài)并互相匯報(bào)；

第二步，系統(tǒng)上電后，所述第一檔位開(kāi)關(guān)和第二檔位開(kāi)關(guān)均處于空檔位置，若兩者均處于非空檔位置，則主駕駛室和從駕駛室內(nèi)液晶屏上提示互鎖故障；任一檔位開(kāi)關(guān)退出到空檔，可消除互鎖故障；

第三步，駕駛員操作所述第一檔位開(kāi)關(guān)處于非空檔狀態(tài)時(shí)，即操作所述第一檔位開(kāi)關(guān)處于前進(jìn)或后退狀態(tài)，說(shuō)明駕駛員處于所述主駕駛室，若系統(tǒng)無(wú)故障，則可以操控電機(jī)車(chē)運(yùn)行；

第四步，駕駛員退出所述主駕駛室時(shí)，應(yīng)開(kāi)啟駐車(chē)制動(dòng)并將所述第一檔位開(kāi)關(guān)切換至空檔；

第五步，駕駛員進(jìn)入所述從駕駛室，操作所述第二檔位開(kāi)關(guān)處于前進(jìn)或后退狀態(tài)，說(shuō)明駕駛員處于所述從駕駛室，若系統(tǒng)無(wú)故障，則可以操控電機(jī)車(chē)運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭礦用電機(jī)車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法，其特征在于：所述第一整車(chē)控制器、第二整車(chē)控制器的型號(hào)均為VCU100100A-12。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭礦用電機(jī)車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法，其特征在于：所述第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器的型號(hào)均為EC100。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭礦用電機(jī)車(chē)的駕駛室操縱互鎖方法，其特征在于：所述第一電機(jī)M1、第二電機(jī)M2為永磁同步電機(jī)。