[發明專利]一種地鐵障礙物檢測方法

有效

• 申請號: 201911193609.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112862740B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李京樂;鐘亞林;鄧道舉;趙雷杰;楊莉;許小康;楊嘉煬;壽夢娜;孔菁菁
• 申請（專利權）人: 寧波微科光電股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/54;G06V10/80;G06V10/75;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種地鐵障礙物檢測方法，包括以下步驟：S1、對多幀無障礙物的圖像進行融合，得到底板圖像；S2、采集攝像頭拍攝的視頻圖像；S3、選取目標視頻圖像，進行裁剪，得到目標區域圖像；S4、對目標區域圖像進行預處理，得到處理后目標區域圖像；S5、選取兩個具有時間間隔的處理后目標區域圖像，分別與底板圖像進行融合，得到融合目標區域圖像；S6、將兩個融合目標區域圖像進行對比；S7、根據對比結果，確定是否存在障礙物。通過將兩個具有時間間隔的處理后目標區域圖像分別與底板圖像進行再融合，并對兩個再融合后的圖像進行對比，從而確定是否存在障礙物，提高了障礙物判斷的準確率，從而保證了地鐵的運行安全。

技術領域

本發明涉及地鐵技術領域，尤其是涉及一種地鐵障礙物檢測方法。

背景技術

目前，地鐵已成為人們出行的重要交通工具，地鐵的安全關系著成千上萬人的生命安全與無數個家庭的幸福，對于地鐵障礙物的檢測是地鐵安全運行的一個重中之重。

目前，對地鐵障礙物的檢測有多種方法，包括紅外光幕法、激光探測法。紅外光幕法由紅外發射器、紅外接收器、和主機組成，由于發射器發射的信號為紅外光，光斑隨著探測距離的增加逐漸增大，故不適于遠距離檢測。激光控制法與紅外光幕法類似，針對曲線站臺，設備數量增加后，誤報率也相應增加，設備安裝在列車與站臺門之間，檢測區域受限，雖然沒有侵入列車限界，但超出站臺的設備限界、對行車安全也存在較大隱患。

同時，由于地鐵車門與站臺門之間空隙具有距離遠、光線暗等特點，而列車發車頻率高、駕駛員各項操作時間有限，使得目前的人工檢測存在較大的誤檢。

因此，設計一種準確率高的地鐵障礙物的檢測方法，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種地鐵障礙物檢測方法，通過對無障礙物的圖像進行融合，作為底板圖像，選取視頻圖像中的目標視頻圖像進行預處理，得到處理后目標區域圖像，將兩個具有時間間隔的處理后目標區域圖像分別與底板圖像進行再融合，并對兩個再融合后的圖像進行對比，從而確定是否存在障礙物，提高了障礙物判斷的準確率，從而保證地鐵的運行安全。

本發明的上述發明目的通過以下技術方案得以實現：

一種地鐵障礙物檢測方法，包括以下步驟：

S1、對多幀無障礙物的圖像進行融合，得到底板圖像；

S2、采集攝像頭拍攝的視頻圖像；

S3、選取目標視頻圖像，進行裁剪，得到目標區域圖像；

S4、對目標區域圖像進行預處理，得到處理后目標區域圖像；

S5、選取兩個具有時間間隔的處理后目標區域圖像，分別與底板圖像進行融合，得到融合目標區域圖像；

S6、將兩個融合目標區域圖像進行對比；

S7、根據對比結果，確定是否存在障礙物。

本發明進一步設置為：步驟S1中，選取不同光線時的多幀無障礙物圖像，對出現次數多的無障礙物圖像設置小權重，對出現次數少的無障礙物圖像設置大權重，進行融合。

本發明進一步設置為：步驟S4中，對目標區域圖像進行預處理，包括以下步驟：

A1、對圖像進行濾波；

A2、判斷圖像是否過暗，若是，進入下一步，若否，轉A4；

A3、對圖像進行增強處理；

A4、判斷圖像是否有霧，若是，進入下一步，若否，轉A6；

A5、對圖像進行去霧處理；

A6、預處理過程結束。