[發(fā)明專利]一種固定坐姿的轉(zhuǎn)乘護(hù)理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911193336.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110916941B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙延治;魏顯賀;付玉行;任建坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): A61G7/14
• 分類號(hào): A61G7/14
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 孫建

1.一種固定坐姿的轉(zhuǎn)乘護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，其包括基座、整體抬升機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、托腳抬腿機(jī)構(gòu)、支撐護(hù)腰機(jī)構(gòu)和可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)；

所述基座包括L型框架和設(shè)置在所述基座底部的底盤，所述L型框架包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的外筒和設(shè)置在所述L型框架前端的抵抗翻轉(zhuǎn)力矩的長(zhǎng)腿支腳，所述外筒內(nèi)部中空，兩個(gè)所述外筒中間設(shè)置為放腿空間，兩個(gè)所述外筒的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有縱向間隙，用于設(shè)置所述托腳抬腿機(jī)構(gòu)，所述底盤為麥克納姆輪底盤并設(shè)置有萬(wàn)向輪，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全向移動(dòng)；

所述整體抬升機(jī)構(gòu)為底部開(kāi)口且兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有內(nèi)筒的框架式結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)筒內(nèi)部中空；

所述基座和所述整體抬升機(jī)構(gòu)通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)連接，所述升降機(jī)構(gòu)的第一端嵌入所述整體抬升機(jī)構(gòu)的內(nèi)筒中，所述升降機(jī)構(gòu)的第二端嵌入所述基座的外筒中；

所述托腳抬腿機(jī)構(gòu)設(shè)置為托腳板，所述托腳板能夠在所述基座的外筒間隙上下移動(dòng)；

所述支撐護(hù)腰裝置設(shè)置在所述整體抬升機(jī)構(gòu)上方，能夠在水平方向上前后伸縮，所述支撐護(hù)腰裝置包括支撐護(hù)腰環(huán)和支撐扶手，所述支撐護(hù)腰環(huán)采用半圓弧圓柱形，且能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)嵌入在所述整體抬升機(jī)構(gòu)的內(nèi)筒的下端，所述可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)能夠隨所述整體抬升機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動(dòng)，且能夠在水平方向上前后伸縮，所述可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)底部對(duì)稱設(shè)置有伸縮坐墊；

所述升降機(jī)構(gòu)的第一端設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌滑塊；所述升降機(jī)構(gòu)的第二端設(shè)置有電推缸、第一鉸支座和第二鉸支座，所述第一鉸支座的第一端通過(guò)螺栓固定連接在所述整體抬升機(jī)構(gòu)的內(nèi)筒上，所述第一鉸支座的第二端與所述電推缸的第一端鉸接，所述第二鉸支座的第一端與所述所述電推缸的第二端鉸接，所述第二鉸支座的第二端與所述基座的外筒通過(guò)螺栓固定連接；所述電推缸能夠驅(qū)動(dòng)所述整體抬升機(jī)構(gòu)的升降，所述第一導(dǎo)軌和所述第一導(dǎo)軌滑塊在所述整體抬升機(jī)構(gòu)的升降過(guò)程中起導(dǎo)向作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定坐姿的轉(zhuǎn)乘護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)包括伸縮連接件和坐墊部件，所述伸縮連接件的第一端設(shè)置有第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑塊，所述伸縮連接件的第二端設(shè)置有絲杠和電機(jī)，所述絲杠和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)在水平方向上前后伸縮，所述第二導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌滑塊在所述可伸縮坐墊機(jī)構(gòu)的伸縮過(guò)程中起導(dǎo)向作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定坐姿的轉(zhuǎn)乘護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述坐墊部件的下端設(shè)置有伸縮坐墊，所述伸縮坐墊的第一端的連接設(shè)置有第三導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌滑塊，所述伸縮坐墊的第二端設(shè)置有齒輪和齒條，所述伸縮坐墊通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪在所述齒條上嚙合移動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸出縮回，所述第三導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌滑塊在所述伸縮坐墊的伸出縮回過(guò)程中起導(dǎo)向作用。