[發(fā)明專利]一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門及防盜方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911193086.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110843479B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建鋒;毛岑;趙慧婷;董學(xué)恒;喬盼;張照震;鄭濤;吳學(xué)勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B60J5/04
• 分類號(hào): B60J5/04;B60R25/01;B60R25/25;B60R25/30;E05F15/614
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門，其特征在于，包括艙門板(1)、艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和防盜系統(tǒng)；艙門板(1)的一端鉸接設(shè)置在客車底板上，客車內(nèi)固定設(shè)置有艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，艙門板(1)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)艙門板(1)開閉；防盜系統(tǒng)連接艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

防盜系統(tǒng)包括控制器、拍照單元、圖像處理單元、圖像存儲(chǔ)單元和人臉識(shí)別單元；圖像處理單元、圖像存儲(chǔ)單元和人臉識(shí)別單元均連接到控制器；拍照單元連接圖像處理單元，圖像處理單元連接圖像存儲(chǔ)單元，拍照單元和圖像存儲(chǔ)單元均連接人臉識(shí)別單元；艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制器；拍照單元用于采集圖像，圖像存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)圖像處理單元處理后的圖片；人臉識(shí)別單元用于識(shí)別對(duì)比存儲(chǔ)的圖像和采集到的圖像；

艙門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)盒(8)、電機(jī)軸(6)、轉(zhuǎn)臂軸(5)和齒輪(7)；電機(jī)盒(8)固定設(shè)置在客車內(nèi)，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)盒內(nèi)，電機(jī)的輸出端連接電機(jī)軸(6)，電機(jī)軸(6)和轉(zhuǎn)臂軸(5)的一端部均設(shè)置有齒輪(7)，兩個(gè)齒輪(7)嚙合；轉(zhuǎn)臂軸(5)通過連接塊(16)固定在客車內(nèi)；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐桿(3)和轉(zhuǎn)臂(4)；轉(zhuǎn)臂(4)的一端和支撐桿(3)的一端鉸接形成一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在艙門板(1)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)；支撐桿(3)的另一端鉸接在艙門板(1)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)臂(4)的另一端固定設(shè)置在轉(zhuǎn)臂軸(5)上；

拍照單元包括相機(jī)(11)和相機(jī)開關(guān)(10)；括相機(jī)(11)和相機(jī)開關(guān)(10)均設(shè)置在客車車體上，相機(jī)開關(guān)(10)連接相機(jī)(11)；客車車體上還設(shè)置有艙門開關(guān)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門，其特征在于，艙門板(1)通過轉(zhuǎn)軸(9)鉸接在客車的底板上；艙門板(1)邊緣以及客車艙門開口處均設(shè)置有密封條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門，其特征在于，艙門板(1)的頂部設(shè)置有門鎖(14)，客車上對(duì)應(yīng)門鎖(14)的位置設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)(15)；艙門板(1)遠(yuǎn)離客車的一側(cè)設(shè)置有超聲波傳感器(13)；超聲波傳感器(13)連接控制器。

4.一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門的防盜方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門，包括以下步驟：

步驟1，按下相機(jī)開關(guān)拍照，拍攝的圖片通過圖像處理單元，基于SVM的圖像分類算法處理完成后，若拍攝的圖片中同時(shí)含有乘客和行李箱，將此圖片存貯到圖像存儲(chǔ)單元，同時(shí)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使艙門打開；

步驟2，當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到離地距離為零時(shí)，停止電機(jī)工作，乘客存行李后手動(dòng)按艙門開關(guān)使艙門關(guān)閉；

步驟3，若拍攝的圖片中只有乘客，則圖像進(jìn)行基于Gabor小波和DBN的人臉識(shí)別，將其與乘客存放行李時(shí)獲取的樣本圖片進(jìn)行對(duì)比，若有匹配乘客圖像，則控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)打開行李艙門，反之則不工作，實(shí)現(xiàn)防盜功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門的防盜方法，其特征在于，步驟1中圖像處理包括對(duì)采集的圖片先進(jìn)行二值化處理，采用迭代閾值法，提取圖片中的外輪廓，迭代閾值法的過程如下：

(1)初始化全局閾值T；

(2)使用閾值T分割圖像，產(chǎn)生兩組像素；平均灰度大于T的為G1，小于T的為G2；

(3)計(jì)算其對(duì)應(yīng)的平均灰度值μ₁和μ₂；

(4)計(jì)算新閾值

(5)重復(fù)第二步到第四步，直到兩組平均灰度值不再發(fā)生變化為止，最后再用中值濾波去除噪聲。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可防盜側(cè)下翻式客車行李艙門的防盜方法，其特征在于，采用基于SVM的圖像分類算法將圖片分為兩類：一類為有乘客和行李箱的圖片，一類為無(wú)乘客或行李箱的圖片。