[發(fā)明專(zhuān)利]任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911193022.3
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111079988A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚震;林輝;盧維;殷俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/04
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙靜

本發(fā)明提供了一種任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，其中，該方法包括：確定目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)點(diǎn)；從預(yù)定區(qū)域中確定出用于執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)AGV，其中，所述預(yù)定區(qū)域包括所述目標(biāo)點(diǎn)所在的目標(biāo)區(qū)域，以及除所述目標(biāo)區(qū)域之外的第一區(qū)域；控制所述目標(biāo)AGV到達(dá)所述目標(biāo)點(diǎn)以執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)。通過(guò)本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中存在的無(wú)法完成任務(wù)或者完成任務(wù)耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置。

背景技術(shù)

目前，在進(jìn)行物品搬運(yùn)時(shí)，一般會(huì)調(diào)用具備自主移動(dòng)能力的智能設(shè)備(例如，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)為AGV))來(lái)搬運(yùn)物品(其他的需要借助于智能設(shè)備來(lái)完成任務(wù)的情況也同樣適用)。并且，在搬運(yùn)物品時(shí)，常常會(huì)遇到需要進(jìn)行跨區(qū)域(例如，跨樓層)搬運(yùn)物品。

通常在執(zhí)行跨區(qū)域搬運(yùn)物品的任務(wù)時(shí)，一般只會(huì)調(diào)用物品所在區(qū)域內(nèi)的智能設(shè)備來(lái)搬運(yùn)物品，而物品所在區(qū)域內(nèi)可能不存在空閑的智能設(shè)備，或者空閑的智能設(shè)備距離物品所在點(diǎn)較遠(yuǎn)需要耗費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間才能達(dá)到物品所在點(diǎn)。由此可能會(huì)出現(xiàn)，無(wú)法完成任務(wù)或者完成任務(wù)耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的無(wú)法完成任務(wù)或者完成任務(wù)耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種任務(wù)的執(zhí)行方法，包括：確定目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)點(diǎn)；從預(yù)定區(qū)域中確定出用于執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)AGV，其中，所述預(yù)定區(qū)域包括所述目標(biāo)點(diǎn)所在的目標(biāo)區(qū)域，以及除所述目標(biāo)區(qū)域之外的第一區(qū)域；控制所述目標(biāo)AGV到達(dá)所述目標(biāo)點(diǎn)以執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種任務(wù)的執(zhí)行裝置，包括：第一確定模塊，用于確定目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)點(diǎn)；第二確定模塊，用于從預(yù)定區(qū)域中確定出用于執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)AGV，其中，所述預(yù)定區(qū)域包括所述目標(biāo)點(diǎn)所在的目標(biāo)區(qū)域，以及除所述目標(biāo)區(qū)域之外的第一區(qū)域；控制模塊，用于控制所述目標(biāo)AGV到達(dá)所述目標(biāo)點(diǎn)以執(zhí)行所述目標(biāo)任務(wù)。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種電子裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述方法實(shí)施例中的步驟。

通過(guò)本發(fā)明，在選擇完成任務(wù)的AGV時(shí)，是從至少包括目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)點(diǎn)所在的目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)區(qū)域中來(lái)選擇AGV的，而并非僅在目標(biāo)區(qū)域中選擇AGV，由此增加了AGV的選擇性，實(shí)現(xiàn)在所多個(gè)區(qū)域中來(lái)綜合選擇最優(yōu)選的AGV的目的，有效解決相關(guān)技術(shù)中存在的無(wú)法完成任務(wù)或者完成任務(wù)耗時(shí)較長(zhǎng)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的任務(wù)的執(zhí)行方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的AGV調(diào)度系統(tǒng)中的跨樓層任務(wù)分配方法流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的任務(wù)的執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。