[發明專利]一種圓弧滑行收納的機器人連接座

有效

• 申請號: 201911192877.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110815251B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 金麗丹
• 申請（專利權）人: 臺州風達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周緒洞

1.一種圓弧滑行收納的機器人連接座，其特征在于：包括長方體狀的左底座(10)和右支撐座(20)；左底座(10)的右端面下端面成型有右支撐板(11)；右支撐座(20)升降設置在右支撐板(11)上；左底座(10)上成型有上下貫穿的九十度圓弧槽狀的左收納槽(100)；右支撐座(20)上成型有上下貫穿的九十度圓弧槽狀的右收納槽(200)；當右支撐座(20)處于最下端時，左收納槽(100)和右收納槽(200)處于同一圓弧上；左收納槽(100)和右收納槽(200)內圓弧滑行設置有一百八十度狀的圓弧狀的收縮環(23)；收縮環(23)的右端成型有內外貫穿的右圓弧移動槽(233)；右圓弧移動槽(233)的右側壁中心成型有設置的左開口(2330)并且左開口(2330)的內側、外側和右側貫穿設置；右圓弧移動槽(233)內同軸圓弧移動設置有一對前后對稱設置的扇環狀的側支撐板(252)；一對側支撐板(252)之間旋轉設置有扇環狀的頭部(26)；當一對側支撐板(252)抵靠住右圓弧移動槽(233)遠離的左開口(2330)的側壁、頭部(26)與收縮環(23)同軸設置時，頭部(26)的內外圓柱面與收縮環(23)的內外圓柱面分別處于同一圓柱面上、遠離一對側支撐板(252)的端面與收縮環(23)的端面平齊；

收縮環(23)的左部成型有同軸設置的貫穿設置的圓弧槽狀的內伸縮槽(230)；內伸縮槽(230)的圓弧移動設置有內伸縮環(25)；一對側支撐板(252)固定在內伸縮環(25)的右端；當一對側支撐板(252)抵靠住右圓弧移動槽(233)遠離的左開口(2330)的側壁時，內伸縮環(25)的左端面與收縮環(23)的端面平齊；

內伸縮槽(230)的外圓柱面成型有向外貫穿的內驅動槽(231)；收縮環(23)的外圓柱面上成型有一對前后對稱設置的扇環狀的驅動支撐板(232)；左底座(10)的右端面上成型有供一對驅動支撐板(232)滑行的圓弧槽狀的左通行槽(101)；左通行槽(101)與左收納槽(100)連通；右支撐座(20)的左端面上成型有供一對驅動支撐板(232)滑行的圓弧槽狀的右通行槽(201)；右通行槽(201)與右收納槽(200)連通；當右支撐座(20)處于最下端時，右通行槽(201)和左通行槽(101)處于同一圓弧上；一對驅動支撐板(232)之間樞接有內伸縮齒輪(235)；后側的驅動支撐板(232)上固定有內伸縮電機；內伸縮電機的輸出軸與內伸縮齒輪(235)嚙合；內伸縮環(25)的外圓柱面左端成型有內伸縮圓弧齒條(251)；內伸縮圓弧齒條(251)與內伸縮齒輪(235)嚙合；

右收納槽(200)的內圓柱面左端成型有伸縮驅動槽(202)；伸縮驅動槽(202)的后側壁上固定有伸縮驅動電機；伸縮驅動電機的輸出軸前端固定有伸縮驅動齒輪(24)；收縮環(23)的內圓柱面上成型有伸縮圓弧齒條(234)；伸縮圓弧齒條(234)與伸縮驅動齒輪(24)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種圓弧滑行收納的機器人連接座，其特征在于：一對側支撐板(252)之間樞接有頭部旋轉中心柱(253)；頭部(26)的左端固定在頭部旋轉中心柱(253)上；后側的側支撐板(252)上固定有頭部驅動電機；頭部驅動電機的輸出軸與頭部旋轉中心柱(253)的后端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種圓弧滑行收納的機器人連接座，其特征在于：右支撐座(20)的前后端面上端成型有升降支撐板(203)；右支撐板(11)的上端面前后兩端分別固定有若干左右均勻分布的升降電缸(27)；升降支撐板(203)固定在升降電缸(27)的活塞桿上端。