[發(fā)明專利]一種圓弧滑行收納的機(jī)器人連接座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911192877.4
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110815251B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金麗丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州風(fēng)達(dá)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 周緒洞

本發(fā)明公開了一種圓弧滑行收納的機(jī)器人連接座，包括長方體狀的左底座和右支撐座；左底座的右端面下端面成型有右支撐板；右支撐座升降設(shè)置在右支撐板上；左底座上成型有上下貫穿的九十度圓弧槽狀的左收納槽；右支撐座上成型有上下貫穿的九十度圓弧槽狀的右收納槽；左收納槽和右收納槽內(nèi)圓弧滑行設(shè)置有一百八十度狀的圓弧狀的收縮環(huán)；收縮環(huán)的右端成型有右圓弧移動(dòng)槽；右圓弧移動(dòng)槽的右側(cè)壁中心成型有貫穿設(shè)置的左開口；右圓弧移動(dòng)槽內(nèi)同軸圓弧移動(dòng)設(shè)置有一對(duì)前后對(duì)稱設(shè)置的扇環(huán)狀的側(cè)支撐板；一對(duì)側(cè)支撐板之間旋轉(zhuǎn)設(shè)置有扇環(huán)狀的頭部。本發(fā)明通過兩節(jié)式收縮時(shí)，使得機(jī)器人的收縮后的高度更加小，便于收納。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓弧滑行收納的機(jī)器人連接座。

背景技術(shù)

近年來，機(jī)器人已經(jīng)在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進(jìn)行講解的機(jī)器人，在餐館里負(fù)責(zé)送餐的機(jī)器人以及可以陪伴人聊天的機(jī)器人等等。上述的機(jī)器人都有一個(gè)共同的特征，就是整體的體積較大，占用空間較大；而且無法進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，所以收納空間較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人的體積過大，無法伸縮的技術(shù)問題，提供了一種圓弧滑行收納的機(jī)器人連接座。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種圓弧滑行收納的機(jī)器人連接座，包括長方體狀的左底座和右支撐座；左底座的右端面下端面成型有右支撐板；右支撐座升降設(shè)置在右支撐板上；左底座上成型有上下貫穿的九十度圓弧槽狀的左收納槽；右支撐座上成型有上下貫穿的九十度圓弧槽狀的右收納槽；當(dāng)右支撐座處于最下端時(shí)，左收納槽和右收納槽處于同一圓弧上；左收納槽和右收納槽內(nèi)圓弧滑行設(shè)置有一百八十度狀的圓弧狀的收縮環(huán)；收縮環(huán)的右端成型有內(nèi)外貫穿的右圓弧移動(dòng)槽；右圓弧移動(dòng)槽的右側(cè)壁中心成型有設(shè)置的左開口并且左開口的內(nèi)側(cè)、外側(cè)和右側(cè)貫穿設(shè)置；右圓弧移動(dòng)槽內(nèi)同軸圓弧移動(dòng)設(shè)置有一對(duì)前后對(duì)稱設(shè)置的扇環(huán)狀的側(cè)支撐板；一對(duì)側(cè)支撐板之間旋轉(zhuǎn)設(shè)置有扇環(huán)狀的頭部；當(dāng)一對(duì)側(cè)支撐板抵靠住右圓弧移動(dòng)槽遠(yuǎn)離的左開口的側(cè)壁、頭部與收縮環(huán)同軸設(shè)置時(shí)，頭部的內(nèi)外圓柱面與收縮環(huán)的內(nèi)外圓柱面分別處于同一圓柱面上、遠(yuǎn)離一對(duì)側(cè)支撐板的端面與收縮環(huán)的端面平齊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，右收納槽的內(nèi)圓柱面左端成型有伸縮驅(qū)動(dòng)槽；伸縮驅(qū)動(dòng)槽的后側(cè)壁上固定有伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)；伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸前端固定有伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪；收縮環(huán)的內(nèi)圓柱面上成型有伸縮圓弧齒條；伸縮圓弧齒條與伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，收縮環(huán)的左部成型有同軸設(shè)置的貫穿設(shè)置的圓弧槽狀的內(nèi)伸縮槽；內(nèi)伸縮槽的圓弧移動(dòng)設(shè)置有內(nèi)伸縮環(huán)；一對(duì)側(cè)支撐板固定在內(nèi)伸縮環(huán)的右端；當(dāng)一對(duì)側(cè)支撐板抵靠住右圓弧移動(dòng)槽遠(yuǎn)離的左開口的側(cè)壁時(shí)，內(nèi)伸縮環(huán)的左端面與收縮環(huán)的端面平齊。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，內(nèi)伸縮槽的外圓柱面成型有向外貫穿的內(nèi)驅(qū)動(dòng)槽；收縮環(huán)的外圓柱面上成型有一對(duì)前后對(duì)稱設(shè)置的扇環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)支撐板；左底座的右端面上成型有供一對(duì)驅(qū)動(dòng)支撐板滑行的圓弧槽狀的左通行槽；左通行槽與左收納槽連通；右支撐座的左端面上成型有供一對(duì)驅(qū)動(dòng)支撐板滑行的圓弧槽狀的右通行槽；右通行槽與右收納槽連通；當(dāng)右支撐座處于最下端時(shí)，右通行槽和左通行槽處于同一圓弧上；一對(duì)驅(qū)動(dòng)支撐板之間樞接有內(nèi)伸縮齒輪；后側(cè)的驅(qū)動(dòng)支撐板上固定有內(nèi)伸縮電機(jī)；內(nèi)伸縮電機(jī)的輸出軸與內(nèi)伸縮齒輪嚙合；內(nèi)伸縮環(huán)的外圓柱面左端成型有內(nèi)伸縮圓弧齒條；內(nèi)伸縮圓弧齒條與內(nèi)伸縮齒輪嚙合。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，一對(duì)側(cè)支撐板之間樞接有頭部旋轉(zhuǎn)中心柱；頭部的左端固定在頭部旋轉(zhuǎn)中心柱上；后側(cè)的側(cè)支撐板上固定有頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)；頭部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與頭部旋轉(zhuǎn)中心柱的后端固定連接。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，右支撐座的前后端面上端成型有升降支撐板；右支撐板的上端面前后兩端分別固定有若干左右均勻分布的升降電缸；升降支撐板固定在升降電缸的活塞桿上端。

本發(fā)明的有益效果在于：通過兩節(jié)式收縮時(shí)，使得機(jī)器人的收縮后的高度更加小，便于收納。

附圖說明