[發明專利]行人事件的檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911192848.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110969115B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 許波;辛彥哲
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種行人事件的檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質。所述方法包括：獲取多幀待處理圖像中目標行人的坐標；獲取預設空間的坐標；根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件。本公開實施例能夠提高檢測行人事件的準確率。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及一種行人事件的檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著智慧城市的興起，高清視頻的應用場景越來越多，在不同的場景下檢測行人事件就是其中很重要的一方面。顯然，海量的視頻信息無法單純依靠人工查看檢測其中的目標信息。隨著城市智慧化的要求越來越高，一種自動檢測行人事件的技術亟待開發。

發明內容

本公開提供了一種行人事件的檢測技術方案。

根據本公開的一方面，提供了一種行人事件的檢測方法，包括：

獲取多幀待處理圖像中目標行人的坐標；

獲取預設空間的坐標；

根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件。

通過上述方式，能夠提高檢測行人事件的準確率。

在一種可能的實現方式中，所述獲取多幀待處理圖像中目標行人的坐標包括：

利用深度神經網絡的方式獲取所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標。

該實現方式通過利用深度神經網絡的方式獲取所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標，能夠更加快速準確地獲取目標行人的坐標。

在一種可能的實現方式中，所述預設空間包括預設線，所述行人事件包括行人跨線事件；

所述根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件，包括：

根據所述預設線的坐標，確定與所述預設線垂直的第一坐標軸；

根據所述多幀待處理圖像中所述目標行人的坐標，確定所述多幀待處理圖像中所述目標行人在所述第一坐標軸上的投影坐標；

在所述投影坐標中的任意兩個分別在目標點的兩側的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述行人跨線事件，其中，所述目標點表示所述第一坐標軸與所述預設線的交點。

根據該實現方式，能夠實現無方向的行人跨線事件的檢測，由此能夠實現地鐵站、火車站、廣場等的人流量及商場的客流量等的統計。

在一種可能的實現方式中，所述在所述投影坐標中的任意兩個分別在目標點的兩側的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述行人跨線事件，包括：

確定預設方向的向量與所述第一坐標軸的方向向量的夾角；

在所述夾角小于90度，所述投影坐標中的第一投影坐標和第二投影坐標分別在所述目標點的兩側，所述第一投影坐標對應的待處理圖像的時間戳早于所述第二投影坐標對應的待處理圖像，且所述第一投影坐標小于所述第二投影坐標的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述預設方向的行人跨線事件；和/或，在所述夾角大于90度，所述投影坐標中的第一投影坐標和第二投影坐標分別在所述目標點的兩側，所述第一投影坐標對應的待處理圖像的時間戳早于所述第二投影坐標對應的待處理圖像，且所述第一投影坐標大于所述第二投影坐標的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述預設方向的行人跨線事件。

基于該實現方式，能夠檢測行人以預設方向跨越預設線的事件，由此能夠實現地鐵站出站人數、地鐵站進站人數等的統計。