[發明專利]行人事件的檢測方法及裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911192848.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110969115B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 許波;辛彥哲
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種行人事件的檢測方法，其特征在于，包括：

獲取多幀待處理圖像中目標行人的坐標，其中，所述目標行人的坐標包括包含所述目標行人的邊界框的坐標；

獲取預設空間的坐標，其中，所述預設空間包括預設區域；

根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件；

所述行人事件包括行人入侵事件；所述根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件，包括：獲取入侵敏感系數，其中，所述入侵敏感系數用于表示對行人入侵所述預設區域的敏感度，且所述入侵敏感系數與對行人入侵所述預設區域的敏感度負相關；根據所述多幀待處理圖像的任一待處理圖像中所述目標行人的坐標和所述預設區域的坐標，確定所述待處理圖像中所述邊界框包含的區域與所述預設區域的重合區域的第二面積；在所述第二面積與所述邊界框包含的區域的面積的比值大于所述入侵敏感系數的情況下，確定所述目標行人針對所述預設區域發生所述行人入侵事件；

所述行人事件包括行人徘徊事件；所述根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件，包括：根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設區域的坐標，確定所述目標行人在所述預設區域內的停留時間；將所述停留時間內所述目標行人在所述預設區域內的待處理圖像分別確定為停留圖像；對所述目標行人在相鄰的兩幀停留圖像中的坐標之間的距離進行累加，得到所述目標行人在所述停留時間內的累計移動距離；在所述停留時間大于或等于時間閾值，且所述累計移動距離大于或等于距離閾值的情況下，確定所述目標行人在所述預設區域內發生所述行人徘徊事件；

在檢測到所述目標行人針對所述預設空間發生所述行人事件的情況下，提取所述目標行人的屬性信息，其中，所述目標行人的屬性信息為用于表示目標行人的外形特征或者屬性的信息；

向預設終端發送所述目標行人的屬性信息以及所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件的類型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多幀待處理圖像中目標行人的坐標包括：

利用深度神經網絡的方式獲取所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設空間包括預設線，所述行人事件包括行人跨線事件；

所述根據所述多幀待處理圖像中目標行人的坐標和所述預設空間的坐標，確定所述目標行人針對所述預設空間發生的行人事件，包括：

根據所述預設線的坐標，確定與所述預設線垂直的第一坐標軸；

根據所述多幀待處理圖像中所述目標行人的坐標，確定所述多幀待處理圖像中所述目標行人在所述第一坐標軸上的投影坐標；

在所述投影坐標中的任意兩個分別在目標點的兩側的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述行人跨線事件，其中，所述目標點表示所述第一坐標軸與所述預設線的交點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述投影坐標中的任意兩個分別在目標點的兩側的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述行人跨線事件，包括：

確定預設方向的向量與所述第一坐標軸的方向向量的夾角；

在所述夾角小于90度，所述投影坐標中的第一投影坐標和第二投影坐標分別在所述目標點的兩側，所述第一投影坐標對應的待處理圖像的時間戳早于所述第二投影坐標對應的待處理圖像，且所述第一投影坐標小于所述第二投影坐標的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述預設方向的行人跨線事件；和/或，在所述夾角大于90度，所述投影坐標中的第一投影坐標和第二投影坐標分別在所述目標點的兩側，所述第一投影坐標對應的待處理圖像的時間戳早于所述第二投影坐標對應的待處理圖像，且所述第一投影坐標大于所述第二投影坐標的情況下，確定所述目標行人針對所述預設線發生所述預設方向的行人跨線事件。