[發明專利]一種地板打包用整理單元

在審

• 申請號: 201911192651.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110861913A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 孫永華;胡建峰;葉楓;姜春明;劉咚咚
• 申請（專利權）人: 張家港市易華潤東新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

本發明涉及一種地板打包用整理單元，包括用于將地板進行翻轉的翻轉模塊、位于翻轉模塊后的傳輸模塊、位于傳輸模塊上方的疊放模塊、位于傳輸模塊后用于收集疊放好地板的收集模塊以及設置于傳輸模塊與收集模塊之間的推出模塊；所述的翻轉模塊將接收的地板進行翻轉，之后進入傳輸模塊，疊放模塊將多個地板疊放在一起再通過傳輸模塊進入收集模塊，收集完成之后通過推出模塊將多個地板一起推出。通過翻轉模塊實現了地板的翻轉，之后傳輸模塊實現地板的傳輸，疊放模塊實現了地板的堆疊并通過收集模塊進行收集，最后通過推出模塊將地板推出至下一工序，在這個過程中實現了全自動化操作，不再需要人工，既提高了生產效率，同時降低了大量的人工成本。

技術領域

本發明涉及地板的生產與加工技術領域，尤其是涉及一種地板打包用整理單元。

背景技術

地板的分類有很多，按結構分類有：實木地板、強化復合木地板、三層實木復合地板、竹木地板、防腐地板、軟木地板以及多層實木復合地板等；按用途分類有：家用場合地板、商業場合用地板、防靜電地板、戶外地板、舞臺舞蹈專用地板、運動館場內專用地板、田徑專用地板等：生產地板的廠家，在出廠前需要對地板進行打包，一般5-10個為一包進行包裝；目前市面上已經有一種打包機，它是通過包裝箱將地板包裝在一起，實現了對地板的自動包裝，然而在打包之前需要將多個地板堆疊在一起，在進行地板疊放時，盡量保證地板表面不接觸，故在放置時，地板的放置方向會有不同，需要人工進行調整，大量的人力增加了人力成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種地板打包用整理單元，實現了自動化疊放、整理地板使其符合打包要求，節省了人力，提高效率。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種地板打包用整理單元，包括用于將地板進行翻轉的翻轉模塊、位于翻轉模塊后的傳輸模塊、位于傳輸模塊上方的疊放模塊、位于傳輸模塊后用于收集疊放好地板的收集模塊以及設置于傳輸模塊與收集模塊之間的推出模塊；所述的翻轉模塊將接收的地板進行翻轉，之后進入傳輸模塊，疊放模塊將多個地板疊放在一起再通過傳輸模塊進入收集模塊，收集完成之后通過推出模塊將多個地板一起推出。

進一步具體的，所述的翻轉模塊包括翻轉機架、位于翻轉機架上的翻轉軸、設置于翻轉機架上用于驅動翻轉軸轉動的翻轉電機、固定并垂直于翻轉軸的翻轉支架、設置于翻轉支架上的翻轉滾輪、設置于翻轉滾輪上的翻轉皮帶、驅動翻轉滾輪運動的翻轉滾輪電機；所述的翻轉支架有兩排并上下對應設置，兩排所述的翻轉支架上的翻轉皮帶運動方向相反；在所述的翻轉軸上設置用于檢測有無地板的翻轉檢測傳感器。

進一步具體的，在所述的翻轉軸上設有用于夾緊地板的氣動夾緊組件；所述的氣動夾緊組件包括固定于翻轉軸上的夾緊固定件、設置于夾緊固定件上的夾緊氣缸以及設置于夾緊氣缸上的氣動夾緊頭，夾緊氣缸動作使得氣動夾緊頭將地板與下方的翻轉皮帶緊密接觸。

進一步具體的，所述的疊放模塊包括疊放機架、設置于疊放機架上的疊放吸盤組件以及設置于疊放機架上的疊放擋料組件；所述的疊放吸盤組件包括若干用于抓取地板的疊放吸盤、固定疊放吸盤的疊放吸盤固定板、用于推動疊放吸盤固定板上下運動的疊放升降氣缸；所述的疊放升降氣缸設置于疊放機架上。

進一步具體的，在所述的疊放升降氣缸與疊放機架之間設置用于驅動疊放升降氣缸在水平面移動的疊放移動裝置；所述的疊放移動裝置包括疊放X軸移動組件以及設置于疊放X軸移動組件上的疊放Y軸移動組件，所述的疊放升降氣缸設置于疊放Y軸移動組件上。

進一步具體的，所述的疊放擋料組件包括設置于疊放機架上的疊放擋料氣缸、設置于疊放擋料氣缸軸上的疊放擋板，所述的疊放擋板用于阻擋地板運動。

進一步具體的，所述的收集模塊包括收集機架、設置于收集機架上豎向運動的收集滑動板、若干設置于收集滑動板上的收集承載板以及驅動收集滑動板豎向運動的收集電機；所述的收集電機為步進電機，步進電機根據收集承載板上接收的地板持續步進向下運動。