[發(fā)明專利]一種地板打包用整理單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911192651.4
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110861913A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫永華;胡建峰;葉楓;姜春明;劉咚咚
• 申請（專利權(quán)）人: 張家港市易華潤東新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

1.一種地板打包用整理單元，其特征在于，包括用于將地板進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)模塊(1)、位于翻轉(zhuǎn)模塊(1)后的傳輸模塊(2)、位于傳輸模塊(2)上方的疊放模塊(3)、位于傳輸模塊(2)后用于收集疊放好地板的收集模塊(4)以及設(shè)置于傳輸模塊(2)與收集模塊(4)之間的推出模塊(5)；所述的翻轉(zhuǎn)模塊(1)將接收的地板進行翻轉(zhuǎn)，之后進入傳輸模塊(2)，疊放模塊(3)將多個地板疊放在一起再通過傳輸模塊(2)進入收集模塊(4)，收集完成之后通過推出模塊(5)將多個地板一起推出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板打包用整理單元，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)模塊(1)包括翻轉(zhuǎn)機架(11)、位于翻轉(zhuǎn)機架(11)上的翻轉(zhuǎn)軸(12)、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機架(11)上用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸(12)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)電機、固定并垂直于翻轉(zhuǎn)軸(12)的翻轉(zhuǎn)支架(13)、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)支架(13)上的翻轉(zhuǎn)滾輪(15)、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)滾輪(15)上的翻轉(zhuǎn)皮帶(14)、驅(qū)動翻轉(zhuǎn)滾輪(15)運動的翻轉(zhuǎn)滾輪電機(16)；所述的翻轉(zhuǎn)支架(13)有兩排并上下對應設(shè)置，兩排所述的翻轉(zhuǎn)支架(13)上的翻轉(zhuǎn)皮帶(14)運動方向相反；在所述的翻轉(zhuǎn)軸(12)上設(shè)置用于檢測有無地板的翻轉(zhuǎn)檢測傳感器(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地板打包用整理單元，其特征在于，在所述的翻轉(zhuǎn)軸(12)上設(shè)有用于夾緊地板的氣動夾緊組件(17)；所述的氣動夾緊組件(17)包括固定于翻轉(zhuǎn)軸(12)上的夾緊固定件、設(shè)置于夾緊固定件上的夾緊氣缸以及設(shè)置于夾緊氣缸上的氣動夾緊頭，夾緊氣缸動作使得氣動夾緊頭將地板與下方的翻轉(zhuǎn)皮帶(14)緊密接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板打包用整理單元，其特征在于，所述的疊放模塊(3)包括疊放機架(31)、設(shè)置于疊放機架(31)上的疊放吸盤組件(32)以及設(shè)置于疊放機架(31)上的疊放擋料組件(33)；所述的疊放吸盤組件(32)包括若干用于抓取地板的疊放吸盤(321)、固定疊放吸盤(321)的疊放吸盤固定板(322)、用于推動疊放吸盤固定板(322)上下運動的疊放升降氣缸(333)；所述的疊放升降氣缸(333)設(shè)置于疊放機架(31)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地板打包用整理單元，其特征在于，在所述的疊放升降氣缸(333)與疊放機架(31)之間設(shè)置用于驅(qū)動疊放升降氣缸(333)在水平面移動的疊放移動裝置；所述的疊放移動裝置包括疊放X軸移動組件(34)以及設(shè)置于疊放X軸移動組件(34)上的疊放Y軸移動組件(35)，所述的疊放升降氣缸(333)設(shè)置于疊放Y軸移動組件(35)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地板打包用整理單元，其特征在于，所述的疊放擋料組件(33)包括設(shè)置于疊放機架(31)上的疊放擋料氣缸(331)、設(shè)置于疊放擋料氣缸(331)軸上的疊放擋板(332)，所述的疊放擋板(332)用于阻擋地板運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板打包用整理單元，其特征在于，所述的收集模塊(4)包括收集機架(41)、設(shè)置于收集機架(41)上豎向運動的收集滑動板(42)、若干設(shè)置于收集滑動板(42)上的收集承載板(43)以及驅(qū)動收集滑動板(42)豎向運動的收集電機；所述的收集電機為步進電機，步進電機根據(jù)收集承載板(43)上接收的地板持續(xù)步進向下運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地板打包系統(tǒng)用整理單元，其特征在于，在所述的收集機架(41)上設(shè)有若干用于阻擋地板飛出的收集擋板(48)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地板打包系統(tǒng)用整理單元，其特征在于，所述的推出模塊(5)包括推出機架(51)、設(shè)置于推出機架(51)上水平移動的推出滑動板(52)、若干設(shè)置于推出滑動板(52)上的推出板(53)以及驅(qū)動推出滑動板(52)水平運動的推出電機。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地板打包系統(tǒng)用整理單元，其特征在于，所述的推出滑動板(52)與推出機架(51)之間通過推出驅(qū)動組件連接，所述的推出驅(qū)動組件包括設(shè)置于推出電機的主動推出滾輪(54)、設(shè)置于推出機架(51)上的從動推出滾輪(55)以及設(shè)置于主動推出滾輪(54)與從動推出滾輪(55)之間的推出驅(qū)動皮帶(56)，所述的推出驅(qū)動皮帶(56)固定于推出滑動板(52)上。