[發(fā)明專利]藥房配藥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911192522.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111017455B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴源發(fā);陳實;趙晶;馮亞棟;黃華斌;庒峙廈
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門華廈學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35236
• 代理人: 盧清華

本發(fā)明的藥房配藥機器人，除去了機械手的介入，配藥過程從藥盒還是位于藥盒收容構(gòu)件內(nèi)即完成藥盒分配，創(chuàng)新性的使用螺旋下藥通道作為多個配藥機的連接媒道，配合傳送帶構(gòu)件實現(xiàn)配藥過程完全自動化，藥房配藥機器人中的藥房上藥機可以根據(jù)需要上藥的藥盒數(shù)量選擇可拆卸頂桿實現(xiàn)上升動作的數(shù)量，從而使得上藥機可以實現(xiàn)藥盒數(shù)量可選、破損藥盒可放入備藥箱內(nèi)，提高上藥效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥房配藥機器人。

背景技術(shù)

自動化藥房由于其自動化程度高、穩(wěn)定性強深受醫(yī)院的青睞。但是現(xiàn)有技術(shù)中藥房配藥機器人一般為機械手式機器人，該種機器人由于使用機械手來對藥物進行抓取，有可能會在抓藥時破損藥盒外包裝，雖然現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了柔性爪式機械手，但是該種機器人在配藥時由于需要一個一個藥盒進行慢慢抓取因此其存在配藥效率低的問題，而且機械手式機器人由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要定期進行維護，無形中增加了藥房配藥的成本。且使用該種機器人后在每天結(jié)算藥物時都需要通過人工的方式進行檢查藥物使用情況，人工盤點較為繁瑣。如專利文獻1，其公開了一種藥房藥品運輸車，在運輸車上即有抓藥機械手，但是該種機械手由于直接接觸藥盒，因此，其存在抓破藥盒外包裝的情況，且該種機械手由于還設(shè)置有電機等等機構(gòu)，因此其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修保養(yǎng)成本高的問題；又如專利文獻2，其公開了一種多關(guān)節(jié)柔性機械手，由于將機械手設(shè)置為靠流體驅(qū)動膨脹肌肉的作用產(chǎn)生抓持力，因此，該機械手可以應(yīng)用于易碎的脆性物體，和形狀、大小變化的異形物體的抓持，該種機械手雖然使得機械手用途變大了，但是由于其又增加了額外的膨脹肌肉13等零件，更加增大了后期維護成本；再如專利文獻3，其公開了一種上藥機，藥盒放置于藥盒收容構(gòu)件10中，藥盒進入藥盒收容腔后被向上推起，最終達到藥盒流出通道11，然后通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)件20的旋臂21將藥盒撥到上藥機械手30上進行后續(xù)處理，但是該上藥機僅能連續(xù)運送藥盒收容構(gòu)件10上層的一排藥物，且不能間隔選擇需要運送的藥盒，因此，其不能在藥物還處于藥盒收容構(gòu)件10即實現(xiàn)藥物的分配，對于藥物的分配還需要在后續(xù)的工序中通過機械手來實現(xiàn)，其降低了藥房的自動化程度，更進一步的，其更不能根據(jù)實際需要來選擇需要送出的藥盒數(shù)量、也不能根據(jù)需要選擇送出不是相鄰的藥盒的操作，也不能對于已經(jīng)破損的藥盒進行剔除操作，靈活性較差，且僅有一個藥盒收容構(gòu)件10，不能實現(xiàn)藥盒在藥盒收容構(gòu)件10的情況下實現(xiàn)藥物的分配。

[專利文獻1]CN108056886A

[專利文獻2]CN101554730B

[專利文獻3]CN103144890B

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，均未提供一種能夠在藥盒還是位于藥盒收容構(gòu)件的情況下即可實現(xiàn)藥物的分配，藥盒數(shù)量可選，藥盒位置可選，可將破損藥盒進行剔除，且沒有使用機械手而是將螺旋通道用于配藥，通過螺旋通道作為中介聯(lián)合多臺上藥機進行工作的藥房配藥機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有藥物分配裝置的不足，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案，一種藥房配藥機器人，包括螺旋頂柱、沿著螺旋頂柱軸線方向設(shè)置于螺旋頂柱外側(cè)的螺旋下藥通道，多個包括通道選擇機構(gòu)、藥盒收容構(gòu)件和支撐架的藥房上藥機通過連接通道連接于螺旋下藥通道四周，在螺旋下藥通道出口處設(shè)置有傳送帶，傳送帶上并列設(shè)置有多個相鄰的藥籃，緊鄰傳送帶右側(cè)固定有發(fā)藥平臺，傳送帶上平面與發(fā)藥平臺上平面齊平，連接通道具有一定坡度，從而能夠使得藥盒通過重力后即可滑落入螺旋下藥通道內(nèi)，連接通道末端連接螺旋下藥通道，連接通道另外一端連接上藥機的通道選擇機構(gòu)。