[發明專利]藥房配藥機器人

有效

• 申請號: 201911192522.5
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111017455B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 賴源發;陳實;趙晶;馮亞棟;黃華斌;庒峙廈
• 申請（專利權）人: 廈門華廈學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 盧清華

1.藥房配藥機器人，其特征在于：包括螺旋頂柱(34)、沿著螺旋頂柱(34)軸線方向設置于螺旋頂柱(34)外側的螺旋下藥通道(35)，多個包括通道選擇機構(27)、藥盒收容構件(1)和支撐架(2)的藥房上藥機通過連接通道(36)連接于螺旋下藥通道(35)四周，在螺旋下藥通道(35)出口處設置有傳送帶(38)，傳送帶(38)上并列設置有多個相鄰的藥籃(39)，緊鄰傳送帶(38)右側固定有發藥平臺(40)，傳送帶(38)上平面與發藥平臺(40)上平面齊平，連接通道(36)具有一定坡度，從而能夠使得藥盒通過重力后即可滑落入螺旋下藥通道(35)內，連接通道(36)末端連接螺旋下藥通道(35)，連接通道(36)另外一端連接上藥機的通道選擇機構(27)；所述藥房上藥機包括藥盒收容構件(1)、支撐架(2)、藥盒推動機構(3)、藥物頂升裝置(4)、藥盒流出通道(5)、攝像頭(26)和通道選擇機構(27)，藥物頂升裝置(4)位于藥盒收容構件(1)底端，藥盒流出通道(5)位于藥盒收容構件(1)的頂端，攝像頭(26)安裝于藥盒流出通道(5)內用于采集藥盒外觀圖像，支撐架(2)并列設置于藥盒收容構件(1)右側，藥盒推動機構(3)固定設置于支撐架(2)的頂部，且藥盒推動機構(3)伸入藥盒流出通道(5)內，用于將藥盒流出通道(5)內的藥盒推出，藥物頂升裝置(4)包括升降底板(6)、升降缸(7)和可拆卸頂桿(8)，可拆卸頂桿(8)滑動設置于升降底板(6)的頂部，升降缸(7)一端固定安裝于升降底板(6)的底端，升降缸(7)另外一端固定安裝于藥盒收容構件(1)的底板上，每個可拆卸頂桿(8)的頂面尺寸與單個藥盒裝入藥盒收容構件(1)后的底面尺寸相同，且每個可拆卸頂桿(8)通過動力機構可獨立進行升降，可拆卸頂桿(8)的升降高度為一個藥盒的高度尺寸，通道選擇機構(27)包括備藥通道(28)和上藥通道(29)以及用于選擇備藥通道(28)或上藥通道(29)對齊藥盒流出通道(5)的通道選擇驅動模塊。

2.根據權利要求1所述的藥房配藥機器人，其特征在于：所述動力機構包括伸縮缸(13)、驅動桿(10)、擺動連桿(9)、鐵塊(11)、電磁鐵(12)、轉動銷(14)、條形孔(18)和滑動楔塊(15)，伸縮缸(13)通過固定支架固定設置于升降底板(6)的底端，伸縮缸(13)左端固定設置有驅動桿(10)，驅動桿(10)通過伸縮缸(13)可相對于升降底板(6)進行水平滑動，且沿著藥盒收容構件(1)高度方向，驅動桿(10)的軸線與升降底板(6)的中心線重合，在驅動桿(10)的兩端均分布有若干電磁鐵(12)，擺動連桿(9)通過轉動銷(14)固定于升降底板(6)的底部，且能夠繞著轉動銷(14)轉動，轉動銷(14)位于擺動連桿(9)中部位置處，擺動連桿(9)的一端設置有鐵塊(11)，鐵塊(11)與電磁鐵(12)相對應，擺動連桿(9)的另一端處連接有滑動楔塊(15)，滑動楔塊(15)穿過條形孔(18)滑動設置于升降底板(6)的頂面，可拆卸頂桿(8)套設于滑動楔塊(15)外，且可拆卸頂桿(8)兩側設置有導向塊(21)，藥盒收容構件(1)內設置有與導向塊(21)配合的導向槽，導向槽沿豎直方向設置。

3.根據權利要求1所述的藥房配藥機器人，其特征在于：通道選擇機構還包括支撐板(32)和支撐柱(33)，支撐柱(33)設置于支撐板(32)底端四個邊角處，通道選擇驅動模塊包括驅動電機(30)和絲桿(31)，備藥通道(28)和上藥通道(29)滑動設置于支撐板(32)上，備藥通道(28)和上藥通道(29)的滑動方向與藥盒流出通道(5)垂直，驅動電機(30)固定設置在支撐板(32)上且位于備藥通道(28)的一側，絲桿(31)一端轉動設置于驅動電機(30)，在備藥通道(28)和上藥通道(29)上設置有能夠與絲桿(31)嚙合的螺紋孔，絲桿(31)穿過備藥通道(28)和上藥通道(29)后轉動連接于絲桿座上。

4.根據權利要求3所述的藥房配藥機器人，其特征在于：在備藥通道(28)末端固定設置有備藥箱(37)，且備藥箱(37)設置于支撐板(32)內，保證在備藥通道(28)和上藥通道(29)進行切換時，備藥箱(37)不會觸碰到連接通道(36)。