[發(fā)明專利]物料投遞的容器和自動(dòng)引導(dǎo)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911192088.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN110902230A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方松翔;王馨浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海快倉(cāng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65D25/02;B65D25/20
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

本發(fā)明提供了一種用于物料投遞的容器，所述容器包括：箱體，所述箱體具有位于其側(cè)面的開口部；翻板，所述翻板鉸接在所述箱體上，所述翻板上方的空間為物料存放空間，所述翻板可在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在第一位置，所述物料存放空間與所述開口部被隔離開；在第二位置，所述物料存放空間與所述開口部連通；和翻轉(zhuǎn)器，設(shè)置在所述箱體上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還提供一種包括所述容器的自動(dòng)引導(dǎo)車。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸堆疊有一定高度物料并且準(zhǔn)確投遞，提高了運(yùn)輸效率，減小了投遞誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于物料投遞的容器以及自動(dòng)引導(dǎo)車。

背景技術(shù)

在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)以及物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)中，已經(jīng)越來(lái)越多的使用了自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)來(lái)代替或者補(bǔ)充人工勞動(dòng)。自動(dòng)引導(dǎo)車能夠自動(dòng)接收物品搬運(yùn)任務(wù)，在程序控制下，到達(dá)第一位置，取得物品，然后行走到第二位置，將物品卸下，繼續(xù)去執(zhí)行其他的任務(wù)。

當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)輸堆疊有一定高度的物料，尤其是塑料袋裝的物料時(shí)，會(huì)出現(xiàn)物料傾倒或者滑落的情況；當(dāng)自動(dòng)引導(dǎo)車將運(yùn)輸?shù)奈锪线M(jìn)行投遞時(shí)，會(huì)出現(xiàn)物料向滑道兩側(cè)掉落或者在滑道中卡住的情況。傳統(tǒng)的物料投遞容器采用翻板機(jī)構(gòu)，一次只能投遞一件物料，由于翻板邊沿很矮，無(wú)法運(yùn)輸堆疊后有一定高度的物料，也無(wú)法保障物料按預(yù)定方向投遞。

如何設(shè)計(jì)可運(yùn)輸堆疊有一定高度物料并且準(zhǔn)確投遞的容器，對(duì)于提高運(yùn)輸效率、減小投遞誤差具有重要意義。

背景技術(shù)部分的內(nèi)容僅僅是發(fā)明人所知曉的技術(shù)，并不當(dāng)然代表本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺陷，本發(fā)明旨在提供一種改進(jìn)的可用于物料投遞的方案。

在一個(gè)方面，提供一種可用于物料投遞的容器，包括：

箱體，所述箱體具有位于其側(cè)面的開口部；

翻板，所述翻板鉸接在所述箱體上，所述翻板上方的空間為物料存放空間，所述翻板可在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在第一位置，所述物料存放空間與所述開口部被隔離開；在第二位置，所述物料存放空間與所述開口部連通；和

翻轉(zhuǎn)器，設(shè)置在所述箱體上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體具有上部箱體和下部箱體，其中所述上部箱體的四周封閉，所述下部箱體的三個(gè)側(cè)面封閉，一個(gè)側(cè)面構(gòu)成所述開口部。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述翻板位于所述上部箱體和下部箱體之間，其中在所述第一位置，所述翻板處于水平狀態(tài)；在所述第二位置，所述翻板處于傾斜狀態(tài)，露出所述開口部。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)器包括推桿和電機(jī)，所述推桿一端固定在所述箱體上，另一端與所述翻板鉸接，所述電機(jī)與所述推桿耦合，以驅(qū)動(dòng)所述推桿延伸或者回退，控制所述翻板在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述容器還包括設(shè)置在所述翻板上的一個(gè)或多個(gè)流利條，所述翻板在其端部或在其中部鉸接到所述箱體。

在另一個(gè)方面，還提供一種自動(dòng)引導(dǎo)車，包括：

底盤；和

容器，設(shè)置在所述底盤上，所述容器包括：

箱體，所述箱體具有位于其側(cè)面的開口部；

翻板，所述翻板鉸接在所述箱體上，所述翻板上方的空間為物料存放空間，所述翻板可在第一位置與第二位置之間樞轉(zhuǎn)，其中在第一位置，所述物料存放空間與所述開口部被隔離開；在第二位置，所述物料存放空間與所述開口部連通；和

翻轉(zhuǎn)器，設(shè)置在所述箱體上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)。