[發明專利]物料投遞的容器和自動引導車

在審

• 申請號: 201911192088.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110902230A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 方松翔;王馨浩
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65D25/02;B65D25/20
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

1.一種可用于物料投遞的容器，其特征在于，包括：

箱體，所述箱體具有位于其側面的開口部；

翻板，所述翻板鉸接在所述箱體上，所述翻板上方的空間為物料存放空間，所述翻板可在第一位置與第二位置之間樞轉，其中在第一位置，所述物料存放空間與所述開口部被隔離開；在第二位置，所述物料存放空間與所述開口部連通；和

翻轉器，設置在所述箱體上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之間樞轉。

2.根據權利要求1所述的容器，其特征在于，所述箱體具有上部箱體和下部箱體，其中所述上部箱體的四周封閉，所述下部箱體的三個側面封閉，一個側面構成所述開口部。

3.根據權利要求2所述的容器，其特征在于，所述翻板位于所述上部箱體和下部箱體之間，其中在所述第一位置，所述翻板處于水平狀態；在所述第二位置，所述翻板處于傾斜狀態。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的容器，其特征在于，所述翻轉器包括推桿和電機，所述推桿一端固定在所述箱體上，另一端與所述翻板鉸接，所述電機與所述推桿耦合，以驅動所述推桿延伸或者回退，控制所述翻板在第一位置與第二位置之間樞轉。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的容器，其特征在于，所述容器還包括設置在所述翻板上的一個或多個流利條，所述翻板在其端部或在其中部鉸接到所述箱體，

其中所述容器是用于投遞衣物的容器。

6.一種自動引導車，其特征在于，包括：

底盤；和

容器，設置在所述底盤上，所述容器包括：

箱體，所述箱體具有位于其側面的開口部；

翻板，所述翻板鉸接在所述箱體上，所述翻板上方的空間為物料存放空間，所述翻板可在第一位置與第二位置之間樞轉，其中在第一位置，所述物料存放空間與所述開口部被隔離開；在第二位置，所述物料存放空間與所述開口部連通；和

翻轉器，設置在所述箱體上，并可控制所述翻板在所述第一位置和第二位置之間樞轉。

7.根據權利要求6所述的自動引導車，其特征在于，所述箱體具有上部箱體和下部箱體，其中所述上部箱體的四周封閉，所述下部箱體的三個側面封閉，一個側面構成所述開口部。

8.根據權利要求7所述的自動引導車，其特征在于，所述翻板位于所述上部箱體和下部箱體之間，其中在所述第一位置，所述翻板處于水平狀態；在所述第二位置，所述翻板處于傾斜狀態，露出所述開口部。

9.根據權利要求6-8中任一項所述的自動引導車，其特征在于，所述翻轉器包括推桿和電機，所述推桿一端固定在所述箱體上，另一端與所述翻板鉸接，所述電機與所述推桿耦合，以驅動所述推桿延伸或者回退，以控制所述翻板在第一位置與第二位置之間樞轉。

10.根據權利要求6-8中任一項所述的自動引導車，其特征在于，還包括設置在所述翻板上的一個或多個流利條，所述翻板在其端部或在其中部鉸接到所述箱體，

其中所述容器是用于投遞衣物的容器。

11.根據權利要求9所述的自動引導車，其特征在于，所述自動引導車還包括箱體立柱和控制單元，所述箱體立柱設置在所述底盤上，所述箱體支撐在所述箱體立柱上，所述控制單元與所述電機耦合，并操作所述電機以驅動所述推桿延伸或者回退。

12.一種使用如權利要求6-11中任一項所述的自動引導車進行貨物搬運的方法，包括：

當所述翻板處于第一位置時，向所述物料存放空間中放置貨物；

控制所述自動引導車，行駛到目標位置；

控制所述翻轉器，將所述翻板樞轉到第二位置，使得所述貨物通過所述開口部被移出所述物料存放空間。