[發明專利]多軸設備控制方法、計算設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911191969.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110825035A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 翟金雙
• 申請（專利權）人: 蘇州威茲泰克軟件科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

1.一種多軸設備控制方法，其特征在于，預先選擇干涉軸，設定干涉軸的安全位置，設定干涉軸的目標位置和非干涉軸的目標位置，

所述方法包括：

判斷干涉軸是否處于安全位置，當干涉軸不處于安全位置時，驅動干涉軸直至其安全位置；

當干涉軸處于安全位置時，驅動非干涉軸至其目標位置，再驅動干涉軸至其目標位置。

2.根據權利要求1所述的多軸設備控制方法，其中，所述驅動干涉軸直至安全位置，包括：

驅動干涉軸；

判斷干涉軸是否到達了安全位置，若干涉軸沒有到達安全位置，判斷干涉軸是否異常，若無異常，則再次驅動干涉軸，直至達到安全位置。

3.根據權利要求2所述的多軸設備控制方法，其中，當所述干涉軸有異常時，干涉軸報警。

4.根據權利要求1所述的多軸設備控制方法，其中，所述驅動非干涉軸至其目標位置，包括：

驅動非干涉軸；

判斷非干涉軸是否到達其目標位置，若非干涉軸沒有到達安全位置，判斷非干涉軸是否異常，若無異常，則再次驅動非干涉軸，直至達到目標位置。

5.根據權利要求4所述的多軸設備控制方法，其中，當所述非干涉軸有異常時，非干涉軸報警。

6.根據權利要求1所述的多軸設備控制方法，其中，所述再驅動干涉軸至其目標位置，包括：

驅動干涉軸，判斷干涉軸是否到達其目標位置，若干涉軸沒有到達其目標位置，判斷干涉軸是否異常，若無異常，則再次驅動非干涉軸，直至到達其目標位置。

7.根據權利要求6所述的多軸設備控制方法，其中，若干涉軸有異常，干涉軸報警。

8.一種計算設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器；以及

一個或多個程序，存儲在該存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行權利要求1-7中任一項所述方法的指令。

9.一種存儲介質，存儲有一個或多個程序，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由計算設備執行時，使得所述計算設備執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。