[發明專利]物品自動收發設備

在審

• 申請號: 201911191963.3
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110844457A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 黃國君;張成明;胡振華;葉民崇;王小東
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14;B65G47/88;B65G67/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

本發明屬于物品傳送技術領域，尤其涉及一種物品自動收發設備。其包括機架、儲料機構和轉運機構，儲料機構用于傳送及存儲物品，儲料機構包括傳送帶和止擋組件，傳送帶具有置物平面，止擋組件用于止擋物品傳送帶移動并被存儲于物品存儲區；轉運機構用于將物品轉運給儲料機構或用于承接經儲料機構傳出的物品，轉運機構包括具有承接面的傳料組件，轉運機構運動至承接面與置物平面對接時，傳料組件將承接面上的物品傳送至傳送帶上或者將置物平面上的物品承接至承接面上；如此，即可以實現物品的自動上料存儲及保存物品的自動下料轉運，能夠用于車間內運輸車的上下料，運輸車運輸物品時無需作業人員輔助上下料，從而節省人力成本，提高作業效率。

技術領域

本發明屬于物品傳送技術領域，尤其涉及一種物品自動收發設備。

背景技術

自動導引運輸車AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，工業應用中不需駕駛員，一般通過電腦等控制器來行進路線及行為動作進行控制，常用于現代化工業車間中進行物品的搬運。

但是現有的自動引導運輸車一般只具備轉運物品的作用，其無法自動進行物品上料及下料，需要人工作業將獲取搬運到自動引導運輸車上，物品轉運到指定地點后，也還需要人工搬運下料，運輸車不能完全實現自動轉運物品，作業車間內仍然需要大量的作業人員輔助運輸車作業，工業車間無法實現全自動生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物品自動收發設備，旨在解決現有技術中工業車間內需要大量作業人員輔助引導運輸車進行上料及下料、車間內物品搬運無法實現全自動作業的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種物品自動收發設備，包括：

機架，所述機架上設置有支撐架；

若干儲料機構，安裝于所述支撐架上并用于傳送及存儲物品，所述儲料機構包括傳送帶和若干止擋組件，所述傳送帶轉動連接于所述支撐架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止擋組件沿所述傳送帶的傳送方向間隔設置于所述支撐架上，且相鄰兩所述止擋組件之間形成用于存儲物品的物品存儲區，所述止擋組件的止擋部能夠相對所述置物平面上升或者下降，且所述止擋部相對所述置物平面上升以止擋沿物品傳送方向進入相鄰的所述物品存儲區內的物品，從而止擋物品繼續沿所述傳送帶移動，使物品存儲于對應的所述物品存儲區內，所述止擋部相對所述置物平面下降時，對應的所述物品存儲區內的物品能夠隨所述傳送帶移動；

轉運機構，活動安裝于所述機架上，并用于將物品轉運給所述儲料機構或用于承接經所述儲料機構傳出的物品，所述轉運機構包括用于傳送物品的傳料組件，所述傳料組件具有用于供承接物品的承接面，所述轉運機構于所述機架上運動至所述承接面與所述置物平面對接時，所述傳料組件將所述承接面上的物品傳送至所述傳送帶上，或者將所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。

進一步地，所述支撐架包括沿第一方向上下間隔設置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行間隔設置有若干支撐板，所述第一方向與所述第二方向相垂直，各所述儲料機構一一對應設置于各所述支撐板上；

所述轉運機構還包括用于對所述傳料組件的位置進行調整的位置調節組件，所述位置調整組件與所述傳料組件驅動連接，以驅動所述傳料組件于所述機架上運動，從而使所述承接面與各所述置物架上的各所述置物平面對接。