[發明專利]物品自動收發設備

在審

• 申請號: 201911191963.3
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110844457A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 黃國君;張成明;胡振華;葉民崇;王小東
• 申請（專利權）人: 深圳市圓夢精密技術研究院
• 主分類號: B65G15/14
• 分類號: B65G15/14;B65G47/88;B65G67/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

1.一種物品自動收發設備，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設置有支撐架；

若干儲料機構，安裝于所述支撐架上并用于傳送及存儲物品，所述儲料機構包括傳送帶和若干止擋組件，所述傳送帶轉動連接于所述支撐架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止擋組件沿所述傳送帶的傳送方向間隔設置于所述支撐架上，且相鄰兩所述止擋組件之間形成用于存儲物品的物品存儲區，所述止擋組件的止擋部能夠相對所述置物平面上升或者下降，且所述止擋部相對所述置物平面上升以止擋沿物品傳送方向進入相鄰的所述物品存儲區內的物品，從而止擋物品繼續沿所述傳送帶移動，使物品存儲于對應的所述物品存儲區內，所述止擋部相對所述置物平面下降時，對應的所述物品存儲區內的物品能夠隨所述傳送帶移動；

轉運機構，活動安裝于所述機架上，并用于將物品轉運給所述儲料機構或用于承接經所述儲料機構傳出的物品，所述轉運機構包括用于傳送物品的傳料組件，所述傳料組件具有用于供承接物品的承接面，所述轉運機構于所述機架上運動至所述承接面與所述置物平面對接時，所述傳料組件將所述承接面上的物品傳送至所述傳送帶上，或者將所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。

2.根據權利要求1所述的物品自動收發設備，其特征在于：所述支撐架包括沿第一方向上下間隔設置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行間隔設置有若干支撐板，所述第一方向與所述第二方向相垂直，各所述儲料機構一一對應設置于各所述支撐板上；

所述轉運機構還包括用于對所述傳料組件的位置進行調整的位置調節組件，所述位置調整組件與所述傳料組件驅動連接，以驅動所述傳料組件于所述機架上運動，從而使所述承接面與各所述置物架上的各所述置物平面對接。

3.根據權利要求2所述的物品自動收發設備，其特征在于：所述轉運機構還包括第一連接架，所述傳料組件活動安裝于所述第一連接架上，所述位置調節組件包括第一驅動件和第二驅動件，所述第一驅動件安裝于所述第一連接架上并與所述傳料組件驅動連接，以驅動所述傳料組件沿所述第一方向做往復直線運動，從而使所述承接面沿所述第一方向于各所述支撐架之間來回移動，所述第二驅動件安裝于所述機架上并于所述第一連接架驅動連接，以驅動所述第一連接架帶動所述傳料組件沿所述第二方向做往復直線運動，從而使所述承接面沿所述第二方向于各所述支撐架上的各所述置物平面之間來回移動。

4.根據權利要求3所述的物品自動收發設備，其特征在于：所述第一驅動件為驅動線性模組，所述驅動線性模組的驅動端與所述傳料組件相連且其驅動方向與所述第一方向相平行；所述第二驅動件為固設于第一連接架上的驅動齒輪，所述驅動齒輪的轉動軸垂直所述第二方向設置，所述機架的側部沿所述第二方向設置有與所述傳動齒條適配嚙合的傳動齒條，所述第一連接架上還安裝有用于驅動所述驅動齒輪旋轉的齒輪驅動電機。

5.根據權利要求3所述的物品自動收發設備，其特征在于：所述傳料組件包括若干傳料滾筒、用于驅動各所述傳料滾筒旋轉的滾筒驅動件和用于供各所述傳料滾筒安裝的第二連接架，所述第二連接架具有平行所述第二方向設置的傳料托板，各所述傳料滾筒并排安裝于所述傳料托板上，所述傳料滾筒的傳料方向與所述傳送帶的物品傳送方向相平行，各所述傳料滾筒的頂面經過同一平面且各所述傳料滾筒的頂面共同形成所述承接面，所述滾筒驅動件安裝于所述第一連接架/所述第二連接架上并與各所述傳料滾筒驅動連接。

6.根據權利要求3所述的物品自動收發設備，其特征在于：所述轉運機構還包括用于將物品限位于所述承接面內的感應限位組件，所述感應限位組件包括用于感應物品的兩第一感應器、用于阻擋物品于所述承接面內移動的兩止擋塊和分別用于驅動兩所述止擋塊相對所述承接面上升或下降的兩推動氣缸，兩所述止擋塊沿所述傳料組件的傳料方向設置于所述傳料托板相對的兩側部，兩所述推動氣缸均安裝于所述傳料托板上并分別與兩所述止擋塊驅動連接，兩所述第一感應器分別與兩所述推動氣缸通訊連接。