[發(fā)明專(zhuān)利]一種道路匹配方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911191904.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112857375A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東見(jiàn);賈雙成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/30
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/30
• 代理公司: 北京思格頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

本公開(kāi)公開(kāi)了一種道路匹配方法和裝置，通過(guò)獲取高精地圖中拓?fù)湎噜彽膬蓚€(gè)高精道路節(jié)點(diǎn)連接的高精道路，獲取普通地圖中與高精道路匹配的普通道路，建立了匹配的高精道路與普通道路包括的普通道路段的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而使得高精地圖和普通地圖可以一起結(jié)合使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及電子地圖技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種道路匹配方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

按照電子地圖表達(dá)內(nèi)容的精細(xì)化和精確度，可以將電子地圖分為普通電子地圖(簡(jiǎn)稱(chēng)普通地圖)和高精電子地圖(簡(jiǎn)稱(chēng)高精地圖)，其中，高精地圖與普通地圖相比，高精地圖對(duì)現(xiàn)實(shí)世界表達(dá)的更精準(zhǔn)、更精細(xì)化。比如，高精地圖會(huì)表達(dá)道路的車(chē)道，普通地圖則不會(huì)。由于目前地圖數(shù)據(jù)正在從普通地圖向高精地圖的方向演進(jìn)，在實(shí)際使用場(chǎng)景中，往往需要將高精地圖和普通地圖一起結(jié)合使用，而結(jié)合使用的前提是需要建立高精地圖和普通地圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系，特別是高精道路和普通道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，建立高精道路與普通道路之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本公開(kāi)以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種道路匹配方法和裝置。

第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種道路匹配方法，包括：

獲取高精地圖中拓?fù)湎噜彽膬蓚€(gè)高精道路節(jié)點(diǎn)連接的高精道路；

獲取普通地圖中與所述高精道路匹配的普通道路，所述普通道路包括至少一條普通道路段；

建立所述高精道路與所述普通道路包括的普通道路段的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在一些可選的實(shí)施例中，所述獲取普通地圖中與所述高精道路匹配的普通道路，具體包括：

將所述高精道路的高精道路節(jié)點(diǎn)與普通地圖的普通道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到與所述高精道路節(jié)點(diǎn)匹配的普通道路節(jié)點(diǎn)；

若所述普通道路節(jié)點(diǎn)連接的普通道路為單向通行，則將所述普通道路節(jié)點(diǎn)連接的普通道路確定為與所述高精道路匹配的普通道路；

若所述普通道路節(jié)點(diǎn)連接的普通道路為雙向通行，則將所述普通道路節(jié)點(diǎn)連接的與所述高精道路的通行方向相同的普通道路確定為與所述高精道路匹配的普通道路。

在一些可選的實(shí)施例中，所述將所述高精道路的高精道路節(jié)點(diǎn)與普通地圖的普通道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匹配，得到與所述高精道路節(jié)點(diǎn)匹配的普通道路節(jié)點(diǎn)，具體包括：

獲取所述高精道路的高精道路節(jié)點(diǎn)與普通地圖的普通道路節(jié)點(diǎn)之間的距離；

確定與所述高精道路節(jié)點(diǎn)之間的距離最近的普通道路節(jié)點(diǎn)作為與所述高精道路節(jié)點(diǎn)匹配的普通道路節(jié)點(diǎn)。

在一些可選的實(shí)施例中，所述獲取所述高精道路的高精道路節(jié)點(diǎn)與普通地圖的普通道路節(jié)點(diǎn)之間的距離，具體包括：

根據(jù)所述高精道路的高精道路節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)和普通地圖的普通道路節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，確定高精道路節(jié)點(diǎn)和普通道路節(jié)點(diǎn)之間的距離。

在一些可選的實(shí)施例中，所述建立所述高精道路與所述普通道路包括的普通道路段的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體包括：

若所述普通道路僅包括一條普通道路段，則將所述普通道路段的道路標(biāo)識(shí)賦予所述高精道路；

若所述普通道路包括兩條以上的普通道路段，則將所述普通道路向所述高精道路進(jìn)行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中對(duì)應(yīng)的高精道路段，將普通道路段的道路標(biāo)識(shí)賦予所述高精道路段。

在一些可選的實(shí)施例中，所述將所述普通道路向所述高精道路進(jìn)行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中對(duì)應(yīng)的高精道路段，具體包括：

將所述普通道路包括的普通道路段的端點(diǎn)向所述高精道路進(jìn)行投影，得到在高精道路上的投影點(diǎn)；