[發明專利]一種道路匹配方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201911191904.6
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN112857375A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊東見;賈雙成
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

1.一種道路匹配方法，其特征在于，包括：

獲取高精地圖中拓撲相鄰的兩個高精道路節點連接的高精道路；

獲取普通地圖中與所述高精道路匹配的普通道路，所述普通道路包括至少一條普通道路段；

建立所述高精道路與所述普通道路包括的普通道路段的對應關系。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取普通地圖中與所述高精道路匹配的普通道路，具體包括：

將所述高精道路的高精道路節點與普通地圖的普通道路節點進行匹配，得到與所述高精道路節點匹配的普通道路節點；

若所述普通道路節點連接的普通道路為單向通行，則將所述普通道路節點連接的普通道路確定為與所述高精道路匹配的普通道路；

若所述普通道路節點連接的普通道路為雙向通行，則將所述普通道路節點連接的與所述高精道路的通行方向相同的普通道路確定為與所述高精道路匹配的普通道路。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述高精道路的高精道路節點與普通地圖的普通道路節點進行匹配，得到與所述高精道路節點匹配的普通道路節點，具體包括：

獲取所述高精道路的高精道路節點與普通地圖的普通道路節點之間的距離；

確定與所述高精道路節點之間的距離最近的普通道路節點作為與所述高精道路節點匹配的普通道路節點。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述高精道路的高精道路節點與普通地圖的普通道路節點之間的距離，具體包括：

根據所述高精道路的高精道路節點的位置坐標和普通地圖的普通道路節點的位置坐標，確定高精道路節點和普通道路節點之間的距離。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述高精道路與所述普通道路包括的普通道路段的對應關系，具體包括：

若所述普通道路僅包括一條普通道路段，則將所述普通道路段的道路標識賦予所述高精道路；

若所述普通道路包括兩條以上的普通道路段，則將所述普通道路向所述高精道路進行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中對應的高精道路段，將普通道路段的道路標識賦予所述高精道路段。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述普通道路向所述高精道路進行投影，得到所述普通道路包括的普通道路段在高精道路中對應的高精道路段，具體包括：

將所述普通道路包括的普通道路段的端點向所述高精道路進行投影，得到在高精道路上的投影點；

用投影點將所述高精道路劃分為高精道路段。

7.根據權利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述高精道路節點至少包括三岔路口的分離合并點。

8.一種道路匹配裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取高精地圖中拓撲相鄰的兩個高精道路節點連接的高精道路；

第二獲取模塊，用于獲取普通地圖中與所述第一獲取模塊獲取的高精道路匹配的普通道路，所述普通道路包括至少一條普通道路段；

建立模塊，用于建立所述第一獲取模塊獲取的高精道路與所述第二獲取模塊獲取的普通道路包括的普通道路段的對應關系。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，當該指令被處理器執行時實現權利要求1～7任一所述的道路匹配方法。

10.一種導航方法，其特征在于，基于權利要求1建立的普通地圖包含的普通道路和高精地圖包含的高精道路的對應關系，規劃導航路線，以支持被導航對象從高精道路駛入普通道路或者普通道路駛入高精道路。