[發明專利]車輛變道預警方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 201911191303.5
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110816534B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張一營;曾偉;劉法勇;陳旭;吳瓊;時利;徐春梅;岳麗姣;錢嚴
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 楊小鑫

本發明公開了一種車輛變道預警方法、設備、存儲介質及裝置，該方法包括：獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度，根據車型信息以及當前車道寬度確定警戒區域，并根據目標車輛車速確定預警區域，獲取目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，并根據雷達信息、警戒區域以及預警區域進行車輛變道預警；本發明通過目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度確定警戒區域以及預警區域，根據警戒區域、預警區域以及目標車輛的雷達信息進行車輛變道預警，從而能夠在車輛行駛過程中對周圍車輛切入切出本車道的預警更加準確，提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及汽車預警技術領域，尤其涉及一種車輛變道預警方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

目前，具備自動駕駛功能的車輛通過前置攝像頭識別車道線和目標車輛可以實現前向車輛的切入切出功能而實現自車的跟車巡航和定速巡航功能，但是由于前置攝像頭存在一定的水平視角，一般為60°(±30°)，所以存在H＝6.6m左右的盲區，另外考慮到準確識別為車輛并追蹤判斷其為目標車輛需要大致需要100ms，存在光照等不確定條件影響攝像頭判斷，所以在交通擁堵路段不能識別到切入車輛存在很大的風險。因此，如何進行車輛變道預警是亟待解決的技術問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛變道預警方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中如何進行車輛變道預警的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛變道預警方法，所述車輛變道預警方法包括以下步驟：

獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度；

根據所述車型信息以及所述當前車道寬度確定警戒區域，并根據所述目標車輛車速確定預警區域；

獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，并根據所述雷達信息、所述警戒區域以及所述預警區域進行車輛變道預警。

優選地，所述獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度之前，所述車輛變道預警方法還包括：

獲取目標車輛的行駛道路信息，并根據所述行駛道路信息判斷是否開啟車輛變道預警模式；

若開啟車輛變道預警模式，則執行所述獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度的步驟。

優選地，所述獲取目標車輛的行駛道路信息，并根據所述行駛道路信息判斷是否開啟車輛變道預警模式，包括：

獲取目標車輛的行駛道路信息，并根據所述行駛道路信息通過預設半徑算法計算道路曲率半徑；

根據所述道路曲率半徑判斷是否開啟車道變道預警模式。

優選地，所述獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，并根據所述雷達信息、所述警戒區域以及所述預警區域進行車輛變道預警，包括：

獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息；

根據所述雷達信息判斷所述警戒區域內以及所述預警區域內是否存在車輛；

若存在車輛，則將所述車輛作為警戒車輛，并根據所述雷達信息確定所述警戒車輛的車輛位置信息；

獲取所述警戒車輛的橫向速度，并判斷所述橫向速度是否大于預設閾值；

若所述橫向速度大于所述預設閾值，則預設時間后獲取所述警戒車輛的當前車輛位置信息；

根據所述車輛位置信息以及所述當前車輛位置信息進行車輛變道預警。

優選地，所述根據所述車輛位置信息以及所述當前車輛位置信息進行車輛變道預警，包括：