[發明專利]車輛變道預警方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 201911191303.5
• 申請日: 2019-11-27
• 公開（公告）號: CN110816534B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 張一營;曾偉;劉法勇;陳旭;吳瓊;時利;徐春梅;岳麗姣;錢嚴
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 楊小鑫

1.一種車輛變道預警方法，其特征在于，所述車輛變道預警方法包括以下步驟：

獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度；

根據所述車型信息以及所述當前車道寬度確定警戒區域，并根據所述目標車輛車速確定預警區域；

獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，并根據所述雷達信息、所述警戒區域以及所述預警區域進行車輛變道預警；

其中，所述獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，并根據所述雷達信息、所述警戒區域以及所述預警區域進行車輛變道預警的步驟，具體包括：

獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息；

根據所述雷達信息判斷所述警戒區域內以及所述預警區域內是否存在車輛；

若存在車輛，則將所述車輛作為警戒車輛，并根據所述雷達信息確定所述警戒車輛的車輛位置信息；

獲取所述警戒車輛的橫向速度，并判斷所述橫向速度是否大于預設閾值；

若所述橫向速度大于所述預設閾值，則預設時間后獲取所述警戒車輛的當前車輛位置信息；

根據所述車輛位置信息以及所述當前車輛位置信息進行車輛變道預警。

2.如權利要求1所述的車輛變道預警方法，其特征在于，所述獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度的步驟之前，所述車輛變道預警方法還包括：

獲取目標車輛的行駛道路信息，并根據所述行駛道路信息判斷是否開啟車輛變道預警模式；

若開啟車輛變道預警模式，則執行所述獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度的步驟。

3.如權利要求2所述的車輛變道預警方法，其特征在于，所述獲取目標車輛的行駛道路信息，并根據所述行駛道路信息判斷是否開啟車輛變道預警模式的步驟，具體包括：

獲取目標車輛的行駛道路信息，并根據所述行駛道路信息通過預設半徑算法計算道路曲率半徑；

根據所述道路曲率半徑判斷是否開啟車道變道預警模式。

4.如權利要求1所述的車輛變道預警方法，其特征在于，所述根據所述車輛位置信息以及所述當前車輛位置信息進行車輛變道預警的步驟，具體包括：

根據所述車輛位置信息以及所述當前車輛位置信息判斷所述警戒車輛是否進行變道；

若所述警戒車輛進行變道，則根據所述車輛位置信息、所述當前車輛位置信息、所述警戒區域以及所述預警區域確定所述警戒車輛的變道方式；

根據所述變道方式進行車輛變道預警。

5.如權利要求4所述的車輛變道預警方法，其特征在于，所述若所述警戒車輛進行變道，則根據所述車輛位置信息、所述當前車輛位置信息、所述警戒區域以及所述預警區域確定所述警戒車輛的變道方式的步驟，具體包括：

若所述警戒車輛進行變道，則根據所述車輛位置信息判斷所述警戒車輛是否位于警戒區域內；

若所述警戒車輛位于警戒區域內，則根據所述當前車輛位置信息判斷所述警戒車輛是否位于預警區域內；

若是，則所述警戒車輛的變道方式為變道切入。

6.如權利要求4所述的車輛變道預警方法，其特征在于，所述根據所述變道方式進行車輛變道預警的步驟，具體包括：

在預設映射關系表中查找所述變道方式對應的車輛變道提醒信息；

將所述車輛變道提醒信息發送至所述目標車輛，以進行車輛變道預警。

7.一種車輛變道預警設備，其特征在于，所述車輛變道預警設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛變道預警程序，所述車輛變道預警程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛變道預警方法的步驟。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有車輛變道預警程序，所述車輛變道預警程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛變道預警方法的步驟。

9.一種車輛變道預警裝置，其特征在于，所述車輛變道預警裝置包括：信息獲取模塊、警戒預警區域確定模塊和預警模塊；

所述信息獲取模塊，用于獲取目標車輛的車型信息、目標車輛車速以及當前車道寬度；

所述警戒預警區域確定模塊，用于根據所述車型信息以及所述當前車道寬度確定警戒區域，并根據所述目標車輛車速確定預警區域；

所述預警模塊，用于獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，并根據所述雷達信息、所述警戒區域以及所述預警區域進行車輛變道預警；

所述預警模塊，還用于獲取所述目標車輛預設區域范圍內的雷達信息，根據所述雷達信息判斷所述警戒區域內以及所述預警區域內是否存在車輛，若存在車輛，則將所述車輛作為警戒車輛，并根據所述雷達信息確定所述警戒車輛的車輛位置信息，獲取所述警戒車輛的橫向速度，并判斷所述橫向速度是否大于預設閾值，若所述橫向速度大于所述預設閾值，則預設時間后獲取所述警戒車輛的當前車輛位置信息，根據所述車輛位置信息以及所述當前車輛位置信息進行車輛變道預警。