[發明專利]一種傳感器制作導線自動焊接裝置及焊接工藝

在審

• 申請號: 201911191114.8
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110834166A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 沈意平;劉翊;周劍;陳齊林;彭延峰;陽雪兵;李林
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 黃靜

1.一種傳感器制作導線自動焊接裝置，其特征在于，包括焊接裝置（1）和使焊接裝置（1）在空間坐標系x、y、z向移動的三軸滑臺裝置（3），所述三軸滑臺裝置（3）設置在機架（4）上，所述機架（4）上在焊接裝置（1）下方還設置有傳感器載具（41）；所述焊接裝置（1）包括進料開關裝置（10）、儲料盒（12）和加熱保溫腔（11），所述儲料盒（12）底部設置有落料口（121），所述儲料盒（12）正下方在加熱保溫腔（11）內設置有落料管（13），所述進料開關裝置（10）上設置有控制落料口（121）與落料管（13）導通和關閉的頂珠（116）；所述落料管（13）出料端處設置有電磁流量控制閥（114），所述電磁流量控制閥（114）出口處還套設有環形光源定位裝置（115）；所述焊接裝置（1）下方設置有隨焊接裝置（1）同步移動的導線輸送夾緊裝置（2），所述導線輸送夾緊裝置（2）包括導線輸送裝置和導線定位夾緊裝置（207）；所述導線輸送夾緊裝置（2）使導線（205）與傳感器載具（41）上設置的待焊接傳感器的待焊引腳相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種傳感器制作導線自動焊接裝置，其特征在于，所述進料開關裝置（10）包括伺服電機（101）、套筒（103）、螺桿（105）、第一活塞（106）、第一彈簧（107）、氣動雙向閥（108）、第二活塞（109）和頂珠（116）；所述伺服電機（101）通過聯軸器（102）與套筒（103）相連，所述套筒（103）內設置有與螺桿（105）配合的內螺紋套（104），所述螺桿（105）一端自由設置在內螺紋套（104）內，另一端與第一活塞（106）一端面接觸；所述第一活塞（106）設置在活塞套（120）內，所述活塞套（120）一端設置在套筒（103）內，所述活塞套（120）內設置有第一活塞室（119）、閥室（118）以及第二活塞室（122），所述第一活塞室（119）與閥室（118）導通，所述閥室（118）通過氣動雙向閥（108）導通；所述第一活塞（106）另一端面連接第一彈簧（107）一端，所述第一彈簧（107）另一端設置在第一活塞室（119）與閥室（118）之間設置的臺階上；所述氣動雙向閥（108）在第二活塞室（122）內與第二活塞（109）一端接觸，所述第二活塞（109）另一端連接頂珠（116），所述頂珠（116）頂部與第二彈簧（117）相連，所述第二彈簧（117）端部固定在第二活塞室（122）底部；所述第二活塞室（122）上部設置有落料口（121），該落料口（121）正下部設置有出料口（123），所述出料口（123）下部連接落料管（13），所述頂珠（116）在移動過程中可遮擋住落料口（121）。

3.根據權利要求1所述的一種傳感器制作導線自動焊接裝置，其特征在于，所述加熱保溫腔（11）包括圍繞落料管（13）的上部加熱腔（124）和下部保溫腔（125），所述上部加熱腔（124）內設置有加熱裝置（110），所述下部保溫腔（125）內設置有保溫裝置（112）； 所述落料管（13）內在上部加熱腔（124）與下部保溫腔（125）之間設置有溫控開關（111）；所述下部保溫腔（125）內還設置有溫度傳感器（113）。

4.根據權利要求1所述的一種傳感器制作導線自動焊接裝置，其特征在于，所述導線輸送夾緊裝置（2）包括環形定位塊（208），該所述環形定位塊（208）外圓面上貫穿設置有朝環形定位塊（208）中軸線下部斜置的線槽（201），該斜槽內嵌入有安裝座（206）；所述安裝座（206）上中間貫穿設置有線槽（201），沿所述線槽（201）方向的上下側均布有多組輪對（202），所述輪對（202）包括設置線槽（201）一側的主動輪和與之成對設置在線槽（201）另一側的從動輪，所述導線（205）穿過線槽（201）設置在主動輪和從動輪之間且與輪對（202）接觸構成導線輸送裝置；所述導線定位夾緊裝置（207）包括對稱設置在線槽（201）出線口處兩側的一對光敏控制模塊（203）和一對觸發夾緊裝置（204），所述光敏控制模塊（203）與觸發夾緊裝置（204）電連。