[發明專利]一種幫錨桿鉆車

在審

• 申請號: 201911190859.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111101856A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王士偉;李欽彬;任軍;王興文;李帥
• 申請（專利權）人: 江蘇中貴重工有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

1.一種幫錨桿鉆車，其特征在于，包括行走底盤、升降機構、回轉機構和兩個鉆進部，所述升降機構設置在所述行走底盤上，所述回轉機構轉動設置在所述升降機構的頂部，兩個所述鉆進部分別安裝在所述回轉機構的兩端，并能夠跟隨所述回轉機構相對所述升降機構轉動。

2.根據權利要求1所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述升降機構包括升降平臺和升降組件，所述升降組件設置在所述行走底盤上，所述升降平臺設置在所述升降組件的頂端，并在所述升降組件的帶動下上升或者下降，所述回轉機構轉動設置在所述升降平臺上。

3.根據權利要求2所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述升降組件包括第一升降驅動件和折疊連桿機構，所述第一升降驅動件設置在所述行走底盤上并與所述升降平臺連接，用于驅動所述升降平臺上升或者下降，所述折疊連桿機構設置在所述升降平臺和所述行走底盤之間，用于支撐所述升降平臺。

4.根據權利要求2所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述回轉機構包括回轉平臺和回轉驅動件，所述回轉驅動件設置在所述回轉平臺的中部，所述回轉平臺的兩端分別與兩個所述鉆進部連接，且所述回轉平臺通過所述回轉驅動件鉸接在所述升降平臺上，所述回轉驅動件用于帶動所述回轉平臺繞所述升降平臺轉動。

5.根據權利要求1所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，每個所述鉆進部包括升降架、工作踏板、多個鉆臂和多個驅動組件，兩個所述升降架分別與所述回轉機構的兩端連接，所述工作踏板設置在所述升降架的底側邊緣，多個所述驅動組件設置在所述升降架上并與多個所述鉆臂一一對應連接，用于帶動對應的所述鉆臂相對所述升降架運動。

6.根據權利要求5所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述升降架上還設置有第二升降驅動件，所述升降架與所述回轉機構活動連接，所述第二升降驅動件與所述回轉機構連接，用于帶動所述升降架相對所述回轉機構上升或者下降。

7.根據權利要求5所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述驅動組件包括鏈條驅動件、滑移座和螺旋驅動件，所述升降架上設置有滑桿，所述滑移座滑動設置在所述滑桿上，所述鏈條驅動件設置在所述升降架上并與所述滑移座連接，用于帶動所述滑移座沿所述滑桿滑動，所述螺旋驅動件設置在所述滑移座上并與所述鉆臂連接，用于帶動所述鉆臂相對所述滑移座轉動。

8.根據權利要求7所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，每個所述鉆臂包括錨桿機、鉸接支架和擺動驅動件，所述鉸接支架鉸接設置在所述錨桿機上并與所述螺旋驅動件連接，所述擺動驅動件設置在所述錨桿機上并與所述鉸接支架連接，用于帶動所述錨桿機相對所述鉸接支架轉動。

9.根據權利要求5所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述工作踏板包括兩個，兩個所述工作踏板分別鉸接在所述升降架的底部的兩側，且每個所述工作踏板通過一折疊驅動件與所述升降架連接，所述折疊驅動件用于帶動所述工作踏板相對所述升降架轉動。

10.根據權利要求5所述的幫錨桿鉆車，其特征在于，所述升降架上還設置有多個操作箱，多個所述操作箱分別與多個所述驅動組件連接，用于控制對應的驅動組件。