[發明專利]一種幫錨桿鉆車

在審

• 申請號: 201911190859.2
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN111101856A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 王士偉;李欽彬;任軍;王興文;李帥
• 申請（專利權）人: 江蘇中貴重工有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 趙薇

本發明提供了一種幫錨桿鉆車，涉及采掘機械化裝備技術領域，該幫錨桿鉆車包括行走底盤、升降機構、回轉機構和兩個鉆進部，升降機構設置在行走底盤上，回轉機構轉動設置在升降機構的頂部，兩個鉆進部分別安裝在回轉機構的兩端，并能夠跟隨回轉機構相對升降機構轉動。相較于現有技術，本發明提供的幫錨桿鉆車，將回轉機構轉動設置在升降機構的頂部，使得兩個鉆進部能夠跟隨回轉機構相對升降機構轉動，從而調節兩個鉆進部的位置，使得兩個鉆進部能夠由左右設置轉為前后設置，減小了整車寬度，便于整車調運，同時兩個鉆進部在工作時能夠分別向兩側伸展開，大大提升了巷道寬度適應性，并能夠快速找孔定位，大大提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及采掘機械化裝備技術領域，具體而言，涉及一種幫錨桿鉆車。

背景技術

目前，為了適應大斷面巷道且提高作業效率，現有的幫錨桿鉆車通常采用左右鉆進部進行作業，左右鉆進部的設置使得機身寬大，這樣直接帶來調運不靈活；另外現有的幫錨桿鉆車作業效率低，影響掘進進度。

有鑒于此，設計一種調運靈活、能夠適應大斷面巷道，能實現快速找孔定位、同時高效進行幫錨桿作業的幫錨桿鉆車就顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種幫錨桿鉆車，其調運靈活、能夠適應大斷面巷道，能實現快速找孔定位，同時高效進行幫錨桿作業。

本發明是采用以下的技術方案來實現的。

一種幫錨桿鉆車，包括行走底盤、升降機構、回轉機構和兩個鉆進部，升降機構設置在行走底盤上，回轉機構轉動設置在升降機構的頂部，兩個鉆進部分別安裝在回轉機構的兩端，并能夠跟隨回轉機構相對升降機構轉動。

進一步地，升降機構包括升降平臺升降組件，升降組件設置在行走底盤上，升降平臺設置在升降組件的頂端，并在升降組件的帶動下上升或者下降，轉筒設置在升降平臺的中部并向上伸出，回轉機構轉動設置在升降平臺上。

進一步地，升降組件包括第一升降驅動件和折疊連桿機構，第一升降驅動件設置在行走底盤上并與升降平臺連接，用于驅動升降平臺上升或者下降，折疊連桿機構設置在升降平臺和行走底盤之間，用于支撐升降平臺。

進一步地，回轉機構包括回轉平臺和回轉驅動件，回轉驅動件設置在回轉平臺的中部，回轉平臺的兩端分別與兩個鉆進部連接，且回轉平臺通過回轉驅動件鉸接在升降平臺上，回轉驅動件用于帶動回轉平臺繞升降平臺轉動。

進一步地，每個鉆進部包括升降架、工作踏板、多個鉆臂和多個驅動組件，兩個升降架分別與回轉機構的兩端連接，工作踏板設置在升降架的底側邊緣，多個驅動組件設置在升降架上并與多個鉆臂一一對應連接，用于帶動對應的鉆臂相對升降架運動。

進一步地，升降架上還設置有第二升降驅動件，升降架與回轉機構活動連接，第二升降驅動件與回轉機構連接，用于帶動升降架相對回轉機構上升或者下降。

進一步地，驅動組件包括鏈條驅動件、滑移座和螺旋驅動件，升降架上設置有滑桿，滑移座滑動設置在滑桿上，鏈條驅動件設置在升降架上并與滑移座連接，用于帶動滑移座沿滑桿滑動，螺旋驅動件設置在滑移座上并與鉆臂連接，用于帶動鉆臂相對滑移座轉動。

進一步地，鉆臂包括錨桿機、鉸接支架和擺動驅動件，鉸接支架鉸接設置在錨桿機上并與螺旋驅動件連接，擺動驅動件設置在錨桿機上并與鉸接支架連接，用于帶動錨桿機相對鉸接支架轉動。

進一步地，工作踏板為兩個，兩個工作踏板分別鉸接在升降架的底部的兩側，且每個工作踏板通過一折疊驅動件與升降架連接，折疊驅動件用于帶動工作踏板相對升降架轉動。

進一步地，升降架上還設置有多個操作箱，多個操作箱分別與多個驅動組件連接，用于控制對應的驅動組件。

本發明具有以下有益效果：