[發(fā)明專利]按摩用3D機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911190794.1
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110812154B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘圣杰;陳曉文;林金明
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市坤元電氣制造有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳千楷

本發(fā)明提供了一種按摩用3D機械手，包括有底板、行走組件以及按摩組件，所述的按摩組件包括有曲臂，所述的底板上設(shè)置有與其擺動配合的支架，所述的曲臂擺動設(shè)置在支架上，所述的支架與底板之間設(shè)置有用于驅(qū)動支架擺動的調(diào)距組件，所述支架與曲臂的轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有用于感應(yīng)曲臂轉(zhuǎn)動角度的感應(yīng)元件，所述的感應(yīng)元件能夠在曲臂轉(zhuǎn)動至一定角度時控制調(diào)距組件形成支架與底板的定位。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠滿足各類人群，支撐效果更好的按摩用3D機械手。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種按摩用3D機械手。

背景技術(shù)

3D機械手是指建立在現(xiàn)有技術(shù)僅能上下移動的2D機械手基礎(chǔ)上，能夠根據(jù)使用者的身體曲線、體重自動調(diào)整按摩球前后運動的機械手，相比于傳統(tǒng)機械手僅能夠上下滑動的設(shè)置，其能夠提供更好的按摩體驗，如中國實用新型（CN201710944210.X），公開了一種3D機械手，包括有底板，所述的底板上設(shè)置有按摩組件、行走組件，所述的行走組件包括有第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、兩個從動輪以及由電機驅(qū)動的兩個主動輪，所述的按摩組件以及兩個轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底板的一側(cè)處，所述的第一轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有用于和兩個從動輪轉(zhuǎn)動連接的曲柄，所述的兩個曲柄在轉(zhuǎn)動時能夠帶動底板的一端前后擺動，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有驅(qū)使其復(fù)位的扭簧，所述的按摩組件包括有揉捏模塊、敲擊模塊、擺臂以及和擺臂鉸接配合的曲臂，所述的揉捏模塊能夠帶動其擺臂運動以實現(xiàn)揉捏按摩動作，所述的敲擊模塊能夠帶動曲臂運動以實現(xiàn)敲擊按摩動作，所述的曲臂上設(shè)置有按摩球，按摩球在與人體接觸時，在人體的重力與扭簧的相互之作用下，曲柄轉(zhuǎn)動帶動底板前后擺動，從而達(dá)到3D機械手能夠根據(jù)使用者按摩部位以及使用者的不同身形始終壓緊在使用者的背部。

但是，現(xiàn)有技術(shù)的3D機械手，由于是通過扭簧的彈性實現(xiàn)壓緊在使用者背部，而扭簧的彈性力時固定的，存在著無法同時滿足不同體型人群的需求，并且扭簧實時彈性復(fù)位的性質(zhì)，導(dǎo)致支撐效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種能夠滿足各類人群，支撐效果更好的按摩用3D機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種按摩用3D機械手，包括有底板、行走組件以及按摩組件，所述的按摩組件包括有曲臂，所述的底板上設(shè)置有與其擺動配合的支架，所述的曲臂擺動設(shè)置在支架上，所述的支架與底板之間設(shè)置有用于驅(qū)動支架擺動的調(diào)距組件，所述支架與曲臂的轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有用于感應(yīng)曲臂轉(zhuǎn)動角度的感應(yīng)元件，所述的感應(yīng)元件能夠在曲臂轉(zhuǎn)動至一定角度時控制調(diào)距組件形成支架與底板的定位。

采用上述技術(shù)方案的優(yōu)點是：相比現(xiàn)有技術(shù)由于其是通過扭簧的彈性實現(xiàn)按摩球壓緊在使用者的背部，而扭簧固定的彈性力使得能夠應(yīng)對的人群有一定的局限性，并且無法很好的提供支撐，本技術(shù)方案中，通過用于感應(yīng)曲臂轉(zhuǎn)動角度的感應(yīng)元件在曲臂轉(zhuǎn)動至一定的角度時對其進行感知，之后感應(yīng)元件控制調(diào)距組件形成支架與底板的定位，能夠滿足各類人群的需求，并提供更好的支撐，并且通過將按摩組件固定在與底板擺動配合的支架上，并通過調(diào)距組件驅(qū)動支架進行擺動，實現(xiàn)按摩組件前后運動，一方面減少了安裝3D機械手所需的空間，使產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)更加緊湊。

本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的曲臂與支架之間設(shè)置有用于將曲臂復(fù)位至初始位置的彈性組件，所述的彈性組件包括有緩慢形變的緩沖彈簧。

通過進一步設(shè)置，緩慢形變的緩沖彈簧能夠在進行敲擊按摩的動作時，緩沖彈簧不會實時形變，增強按摩頭提供一個沖擊力，實現(xiàn)一個“推”的動作，之后緩慢形變，并配合揉捏組件形成的揉捏動作，形成一個“拿”的動作，按摩的過程中，“推”快速有力，“拿”舒緩輕松，增強用戶的按摩體驗。

本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的彈性組件包括有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧和緩沖彈簧分別設(shè)置在支架與曲臂的轉(zhuǎn)動連接處的兩側(cè)處。

通過進一步設(shè)置，將復(fù)位彈簧和緩沖彈簧分別設(shè)置支架與曲臂的轉(zhuǎn)動連接處，保證曲臂擺動以及復(fù)位時的穩(wěn)定性。

本發(fā)明可進一步設(shè)置為：所述的緩沖彈簧為氣彈簧，所述的復(fù)位彈簧為拉簧。